[发明专利]一种智能鞋大底库及存取方法

权利要求书

1.一种智能鞋大底库，其特征在于，包括：

货架，所述货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各所述支架机构均位于竖向的第一平面上；所述支架机构包括两个相互平行的支撑梁，两个支撑梁之间具有间隔，且所述间隔的宽度小于物料框的宽度；

输送组件，所述输送组件上设有沿横向且能够输送物料框的输送通道，所述输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，所述输送通道上设有能够在输送架传送过程中使输送架中部悬空的悬空槽，所述输送通道上朝向货架的一侧设有与悬空槽连通的开口；

堆垛组件，所述堆垛组件上设有能够支撑物料框的输送台，所述输送台在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，所述第二平面与第一平面相邻且平行，以使得输送台在竖向移动的过程中从悬空槽处托起物料框并通过竖向与纵向移动将物料框送至指定的支架机构的前方，所述输送台具有横向移动的行程，且所述输送台的宽度小于所述间隔的宽度，以使得输送台在横向移动的过程中能够将物料框送至指定的支架机构；

鞋大底信息管理系统，用于控制输送台的运动行程以及输送组件的运行，并存储货架中物料框的存储数据。

2.根据权利要求1所述智能鞋大底库，其特征在于，所述货架包括若干竖向的桁架，各所述桁架沿纵向等间隔的排布，每相邻的两个桁架在顶部与底部均通过横梁固定相连，且每相邻的两个桁架之间均沿竖向等间隔的设有所述支架机构。

3.根据权利要求2所述智能鞋大底库，其特征在于，所述堆垛组件包括纵向导轨机构、竖向导轨机构与横向导轨机构，所述纵向导轨机构通过连接梁与所述横梁固定相连；

所述竖向导轨机构通过第一驱动机构沿纵向滑动连接在纵向导轨机构上，所述横向导轨机构通过第二驱动机构沿纵向滑动连接在竖向导轨机构上，所述输送台通过第三驱动机构传动沿横向滑动连接在横向导轨机构上，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别与鞋大底信息管理系统通信相连。

4.根据权利要求3所述智能鞋大底库，其特征在于，所述横向导轨机构上设有第一红外感应器，以用于检测输送台上物料框的位置信息；所述输送台上设有第二红外感应器，以用于检测支架机构上是否具有物料框，所述第一红外感应器、第二红外感应器与鞋大底信息管理系统通信相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述智能鞋大底库，其特征在于，所述输送组件上设有RFID读写器，所述RFID读写器与鞋大底信息管理系统通信相连，以用于获取输送通道上物料框内鞋大底的存储信息并上传至鞋大底信息管理系统。

6.根据权利要求1或2或3或4所述智能鞋大底库，其特征在于，所述输送组件包括第一滚动组、第二滚动组、第三滚动组、第四驱动机构以及第一支架与第二支架；

所述第一支架与第二支架位于同一平面且相互平行，所述输送通道位于第一支架与第二支架之间，且所述第一支架位于货架端部且相邻的位置；

所述开口设在第一支架上，所述第一滚动组包括若干第一主动轴，各所述第一主动轴沿输送通道的方向转动连接在第二支架上对应开口的位置处；

所述第二滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第一滚动组两端的滚轮组，所述滚轮组包括同轴的第二主动轴与从动轴，所述第二主动轴转动连接在第二支架上，所述从动轴转动连接在第一支架上；

所述第三滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第二滚动组两端的滚轴，所述滚轴的两端分别与第一支架、第二支架转动相连；

所述第一主动轴、第二主动轴、滚轴分别与第四驱动机构传动相连，所述第四驱动机构与鞋大底信息管理系统通信相连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述智能鞋大底库，其特征在于，所述货架的数量为两个，且两个所述对称分布，所述第二平面位于两个货架之间。