[发明专利]一种智能鞋大底库及存取方法

说明书

本发明公开了一种智能鞋大底库及存取方法，包括：货架，货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各支架机构均位于竖向的第一平面上；输送组件，输送组件上设有输送通道，输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，输送通道上设有悬空槽，输送通道上朝向货架的一侧设有与悬空槽连通的开口；堆垛组件，堆垛组件上设有输送台，输送台在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，第二平面与第一平面相邻且平行，输送台具有横向移动的行程，且输送台的宽度小于间隔的宽度，以使得输送台在横向移动的过程中能够将物料框送至指定的支架机构；其抓取和存放效率能够满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。

技术领域

本发明涉及鞋服制造技术领域，具体是一种智能鞋大底库及存取方法。

背景技术

鞋大底是鞋与地面接触部分，大底的材料一般是使用的天然橡胶或合成橡胶及补强剂等。每一款鞋码的鞋子都有一款的鞋大底对应配套，在传统制鞋规模产业中，往往通过大批量生产某一款、某一码的鞋子，配对鞋大底时可以通过人工单次处理，配对时间和效率满足生产效率需求。

基于工业互联网的大规模柔性个性化制鞋生产方式中，其订单实时生产，通过消费端、平台端与生产端协同，打破传统最小订单量要求，实现混款、混色、混码、个性化定制的单件流在线生产，制鞋流水产线中，相邻两双鞋子的尺码和款式有可能都不一样，这样就带来了每双鞋子鞋面需要匹配鞋大底的问题。传统制鞋厂家往往采用货架分类管理鞋大底型号，采用人工分类，同一批次生产流水线匹配一次，因此对自动存取鞋大底的机械库需求不高。

在个性化柔性制鞋流水线中，为了匹配每双鞋子的鞋大底，需要按照流水线的生产进度匹配鞋大底。因此在大规模个性化柔性制鞋流水线中，对鞋大底的管理系统，存放方法和抓取效率都提升到了一个新的高度，原有人工管理鞋大底的方式方法不再适用。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种智能鞋大底库及存取方法，其抓取和存放效率能够满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。

为实现上述目的，本发明提供一种智能鞋大底库，包括：

货架，所述货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各所述支架机构均位于竖向的第一平面上；所述支架机构包括两个相互平行的支撑梁，两个支撑梁之间具有间隔，且所述间隔的宽度小于物料框的宽度；

输送组件，所述输送组件上设有沿横向且能够输送物料框的输送通道，所述输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，所述输送通道上设有能够在输送架传送过程中使输送架中部悬空的悬空槽，所述输送通道上朝向货架的一侧设有与悬空槽连通的开口；

堆垛组件，所述堆垛组件上设有能够支撑物料框的输送台，所述输送台在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，所述第二平面与第一平面相邻且平行，以使得输送台在竖向移动的过程中从悬空槽处托起物料框并通过竖向与纵向移动将物料框送至指定的支架机构的前方，所述输送台具有横向移动的行程，且所述输送台的宽度小于所述间隔的宽度，以使得输送台在横向移动的过程中能够将物料框送至指定的支架机构；

鞋大底信息管理系统，用于控制输送台的运动行程以及输送组件的运行，并存储货架中物料框的存储数据。

在其中一个实施例中，所述货架包括若干竖向的桁架，各所述桁架沿纵向等间隔的排布，每相邻的两个桁架在顶部与底部均通过横梁固定相连，且每相邻的两个桁架之间均沿竖向等间隔的设有所述支架机构。

在其中一个实施例中，所述堆垛组件包括纵向导轨机构、竖向导轨机构与横向导轨机构，所述纵向导轨机构通过连接梁与所述横梁固定相连；