[发明专利]上料工装有效

专利信息
申请号: 202110038969.8 申请日: 2021-01-12
公开(公告)号: CN112792530B 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 周金杰;黄辉滟;覃召辉;尹大伍 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 汪海屏;王淑梅
地址: 528315 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 工装
【说明书】:

发明提供了一种上料工装,用于垫圈,上料工装包括:机架;储料组件,设置于机架,储料组件用于叠放垫圈;分张组件,设置于储料组件的出料端,分张组件被配置为能够将位于出料端的多个垫圈进行分张;抓手组件,抓手组件设置于机架,抓手组件包括多个第一抓取部,多个第一抓取部围设成抓取空间,沿储料组件的出料方向上,抓取空间的横截面面积逐渐减小。本发明的上料工装实现了对多个垫圈有效分离,提升了对单个垫圈的精准输出,能够满足产线节拍要求,保证了上料工装的高效性,提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。

技术领域

本发明涉及生产装配技术领域,具体而言,涉及一种上料工装。

背景技术

相关技术中,通过人工把波形垫圈放置到电机壳体指定位置内,波形垫圈厚度较薄,且表面有防锈油,容易引起波形垫圈粘连,导致出现放多片引起品质不良的效率较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明提供了一种上料工装。

有鉴于此,本发明提供了一种上料工装,用于垫圈,上料工装包括:机架;储料组件,设置于机架,储料组件用于叠放垫圈;分张组件,设置于储料组件的出料端,分张组件被配置为能够将位于出料端的多个垫圈进行分张;抓手组件,抓手组件设置于机架,抓手组件包括多个第一抓取部,多个第一抓取部相配合以抓取垫圈;其中,垫圈的叠放方向与储料组件的出料方向相同,多个第一抓取部围设成抓取空间,沿储料组件的出料方向上,抓取空间的横截面面积逐渐减小。

本发明提供的上料工装,用于垫圈的上料,上料工装包括机架、储料组件、分张组件、抓手组件。其中,储料组件设置在机架上,储料组件包括出料端,储料组件用于存储垫圈,以实现存储充足的垫圈,满足上料需求,分张组件设置在机架上,分张组件能够将出料端内的多个垫圈进行分开,有效的将粘在一起多个垫圈的一一分离,实现了自动分离垫圈,以保证后续能够实现单个垫圈的抓取。抓手组件设置在机架上,抓手组件包括多个第一抓取部,多个第一抓取部相配合以抓取垫圈,通过多个第一抓取部围合成抓取空间,具体地,抓取空间可以是封闭空间,也可以是非封闭空间,抓取空间的横截面积在沿着储料组件的出料方向上逐渐减小,其中,垫圈的叠放方向与储料组件的出料方向相同,以便于第一抓取部在抓取垫圈的过程中,能够实现抓取单张垫圈,可以理解的是,抓取空间的横截面垂直于出料方向,有利于第一抓取部能够竖直方向对垫圈进行精准抓取。通过抓手组件抓取垫圈,能够将出料端的垫圈进行精准抓取,并转送到下一步作业工序,并且抓手组件和分张组件相配合以实现了对垫圈快速抓取和精准抓取,提升了自动抓取的效率和精度。

具体地,上料工装在运行过程中,垫圈被推送到出料端,出料端的垫圈存在两片或多片相粘连情况,通过在出料端的周侧设置分张组件,能够将出料端内的多个垫圈进行一一分离,实现了机器自动分离垫圈,速度快,分离效果好,进而能够满足上料需求,进一步地,分离后的垫圈通过抓手组件抓取并输送给下一步装配工序,实现了抓手组件对垫圈的准确抓取,进一步实现了对多个垫圈有效分离,以及保证上料工序实施的连贯性。进一步地,抓手组件通过多个第一抓取部围合成圆锥形状的抓取空间,这样在抓取垫圈的过程中,能够通过抓取空间的横截面来精准控制每次抓取只抓取一个垫圈,通过控制抓手组件每次抓取垫圈的数量为单个,进一步提升了对单个垫圈的精准输出,保证了装配完成后的产品的品质,同时,抓手组件抓取速度快,能够满足产线节拍要求,保证了上料工装的高效性,提高了装配的效率,相较于人工装配,提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。

根据本发明上述技术方案的上料工装,还可以具有以下附加技术特征:

在上述技术方案中,进一步地,分张组件包括:至少两个磁性件,至少两个磁性件沿出料端的周侧均匀分布,且至少两个磁性件朝向出料端的一侧磁性相同。

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