[发明专利]一种制动控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种制动控制方法，应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述车辆还包括电子稳定控制系统，其特征在于，所述方法包括：

监测所述车辆的制动踏板的位移量；

根据所述位移量，确定目标制动力值；

向所述电子稳定控制系统发送制动主缸的液压力值；

在所述电子稳定控制系统未与所述电子制动助力器建立通信连接的情况下，响应所述电子稳定控制系统发出的制动信号控制车辆制动，其中，所述制动信号为所述电子稳定控制系统在所述液压力值大于预设压力值，按第一倍率放大所述液压力值后发出的制动信号；

在所述电子稳定控制系统与所述电子制动助力器建立通信连接的情况下，则进入监测所述车辆的制动踏板的位移量的步骤；

在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动；

其中，所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述位移量，确定目标制动力值的步骤之后，所述方法还包括：

在确定所述电子制动助力器的执行机构有效的情况下，将第二制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统在所述目标制动力值超出所述电子制动助力器所提供的制动力上限值时，根据所述目标制动力值与所述制动力上限值之间的差值，对所述车辆进行补偿制动；

其中，所述第二制动信息包括所述目标制动力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制动信号还包括目标制动力值的有效性状态；所述在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动的步骤，包括：

在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统在所述目标制动压力值的有效性状态为有效时，依据所述目标制动压力值对所述车辆进行制动，以及在所述目标制动压力值的有效性状态为无效时，不对所述车辆进行制动。

4.一种制动控制方法，应用于车辆的电子稳定控制系统，所述车辆还包括解耦式电子制动助力器，其特征在于，所述方法包括：

监测所述电子制动助力器发送的制动信号；

获取电子制动助力器的制动主缸的液压力值；

在所述电子稳定控制系统未与所述电子制动助力器建立通信连接的情况下，若所述液压力值大于预设压力值，则按第一倍率放大所述液压力值后控制所述车辆制动；

在所述电子稳定控制系统与所述电子制动助力器建立通信连接的情况下，则进入监测所述电子制动助力器发送的制动信号的步骤；

在接收到所述电子制动助力器发送的第一制动信号的情况下，响应制动请求，根据目标制动力值对所述车辆进行制动；

其中，所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值，所述第一制动信号由所述电子制动助力器在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下发送给所述电子稳定控制系统，所述目标制动力值由所述电子制动助力器通过监测所述车辆的制动踏板的位移量确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一制动信号还包括目标制动力值的有效性状态的情况下，所述在接收到所述电子制动助力器发送的第一制动信号的情况下，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动的步骤，包括：

在所述目标制动压力值的有效性状态为有效的情况下，按所述目标制动压力值对所述车辆进行制动。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述电子制动助力器发送的第一制动信号的情况下，响应制动请求，根据目标制动力值对所述车辆进行制动的步骤，还包括：

在所述目标制动压力值的有效性状态为无效的情况下，若所述液压力值小于或等于所述预设压力值，则不对所述车辆进行制动；

在所述目标制动压力值的有效性状态为无效的情况下，若所述液压力值大于预设压力值，则按第二倍率放大所述液压力值后控制所述车辆制动，其中，所述第二倍率大于所述第一倍率。