[发明专利]一种制动控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了制动控制方法、装置及系统，其中，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述车辆还包括电子稳定控制系统，所述方法包括：监测所述车辆的制动踏板的位移量；根据所述位移量，确定目标制动力值；在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动；其中，所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长，影响车辆的驾驶安全的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动控制方法、装置及系统。

背景技术

当前，解耦型的电子制动助力器作为一种新型的电子制动助力器结构，因其存在解耦间隙，其可以不依赖于车辆电子稳定控制单元(Electrical Stability Control，ESC)实现能量回收制动，因而其越来越广泛地应用于电动汽车、混动汽车及燃油车上。

解耦型的电子制动助力器使用踏板位移传感器(Pedal Travel Sensor，PTS)监测制动踏板位置，并以此来判断驾驶员意图，再通过电机带动机械执行机构来产生制动液压力，达到制动助力的效果。但当电子制动助力器由于机械故障、老化或转角传感器(Rotaryposition sensor，RPS)故障等原因，导致执行机构失效后，电子制动助力器将无法进行制动助力。

现有技术中，在电子制动助力器的执行机构失效后，如图1所示，因解耦间隙的存在，与踏板相连的输入杆没有碰到与主缸相连的输出杆，因此无法推动主缸来产生液压力，因而电子制动助力器和ESC都不会产生液压力，车辆不会减速；在驾驶员持续踩下制动踏板至输入杆克服解耦间隙之后，输入杆与输出杆接触并推动输出杆来产生制动液压力，此时车辆才会减速。

因此，现有的基于解耦式的电子制动助力器的制动控制方式，需花费时间来消除解耦间隙，不仅增加了制动距离和制动响应时间，且容易让驾驶员因踩下制动踏板但无法感受到车辆减速而产生恐慌，影响了车辆的驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制动控制方法、装置及系统，以解决现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长，影响车辆的驾驶安全的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动控制方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述车辆还包括电子稳定控制系统，其中，所述方法包括：

监测所述车辆的制动踏板的位移量；

根据所述位移量，确定目标制动力值；

在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动；

其中，所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值。

进一步地，所述方法还包括：

在确定所述电子制动助力器的执行机构有效的情况下，将第二制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统在所述目标制动力值超出所述电子制动助力器所提供的制动力上限值时，根据所述目标制动力值与所述制动力上限值之间的差值，对所述车辆进行补偿制动；

其中，所述第二制动信息包括所述目标制动力值。

进一步地，所述的方法中，所述第一制动信号还包括目标制动力值的有效性状态；所述在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动的步骤，包括：