[发明专利]一种基于物联网的自动投递机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的自动投递机器人，包括底板（1）、转动辊（3）、旋转盘（4）和固定板（5），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有内支撑环（101），所述底板（1）的顶部安装有外支撑环（102），且外支撑环（102）位于内支撑环（101）的外侧，所述内支撑环（101）的内部贯穿安装有转动辊（3），且转动辊（3）的一端活动安装在外支撑环（102）的内侧，所述底板（1）的顶部通过螺栓安装有电动机（2），且电动机（2）位于内支撑环（101）的内侧，所述转动辊（3）的外侧安装有旋转齿轮杆（301），所述旋转齿轮杆（301）的顶部嵌合安装有旋转盘（4），所述旋转盘（4）的顶部通过螺栓安装有固定板（5），所述内支撑环（101）的内侧通过螺栓安装有支撑板（104），所述支撑板（104）的顶部通过螺栓安装有机箱（6），所述底板（1）的外侧延伸有延伸板（103），所述延伸板（103）的顶部安装有接收箱（7），所述外支撑环（102）的正面安装有支撑座（8011），所述支撑座（8011）的顶部安装有固定座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述电动机（2）的底部安装有固定架（201），固定架（201）通过螺栓固定在底板（1）的顶部，电动机（2）的输出端通过传动杆连接有主动锥形齿轮（202）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述转动辊（3）的一端安装有从动锥形齿轮（302），且从动锥形齿轮（302）与主动锥形齿轮（202）相互嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述固定板（5）的顶部通过轴承座连接有连接座（501），固定板（5）的顶部通过轴承座连接有调节杆（502），且调节杆（502）位于连接座（501）的一侧，连接座（501）和调节杆（502）的顶部连接有支撑台（503），支撑台（503）的顶部安装有伸缩杆（504），伸缩杆（504）的顶部安装有下压板（505）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述机箱（6）的内部安装有信息处理器（601），机箱（6）的顶部安装有支撑架（602），支撑架（602）的一端底部安装有图像扫描仪（603）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述接收箱（7）的内部安装有缓冲垫（701），接收箱（7）的底部通过轴承座连接有旋转轮（702）。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述固定座（8）的顶部设置有滑槽（801），滑槽（801）的顶部活动安装有移动轮（805），移动轮（805）的顶部通过连接板活动连接有旋转座（804），固定座（8）的内部安装有控制电机（802），控制电机（802）的输出端连接有旋转杆（803），旋转杆（803）的顶部与旋转座（804）固定连接，旋转座（804）的顶部安装有支撑杆（806），支撑杆（806）的顶部贯穿安装有升降杆（807），升降杆（807）的底端安装有活动槽（808），活动槽（808）的两侧贯穿安装有推杆（809），推杆（809）的一端安装有挤压板（8010）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于，工作步骤如下：

S1、首先使用者将物品有地址标签一面摆放在上方，然后将物品放置在支撑座（8011）的前方，使用者控制装置运行，控制电机（802）按照预先设定的角度运行，控制电机（802）运行带动输出端的旋转杆（803）进行转动，旋转杆（803）转动带动顶部的旋转座（804）进行转动，旋转座（804）带动底部的移动轮（805）进行转动，移动轮（805）在滑槽801的内部进行移动，用于支撑旋转座（804），保证旋转座（804）平稳的进行转动，带动旋转座（804）顶部的支撑杆（806）进行转动，方便使用者进行调节装置的角度，支撑杆（806）转动带动升降杆（807）底部的活动槽（808）移动到物件的底部，使用者控制升降杆（807）伸长带动活动槽（808）下移，活动槽（808）带动挤压板（8010）移动到物件的两侧，推杆（809）伸长带动挤压板（8010）向前移动，挤压板（8010）对物件进行夹持固定，然后升降杆（807）缩回，由控制电机（802）将物件搬运到支撑台（503）上；

S2、同时电动机（2）运行通过传动杆带动主动锥形齿轮（202）进行转动，主动锥形齿轮（202）外侧的倾斜卡齿与从动锥形齿轮（302）上的倾斜卡齿相互嵌合，主动锥形齿轮（202）转动带动从动锥形齿轮（302）进行旋转，从动锥形齿轮（302）转动带动转动辊（3）进行转动，转动辊（3）由内支撑环（101）和外支撑环（102）进行支撑，转动辊（3）转动带动旋转齿轮杆（301）进行转动，旋转齿轮杆（301）与顶部的旋转盘（4）进行嵌合，旋转盘（4）转动带动顶部的固定板（5）进行旋转；

S3、在物件移动到支撑台（503）上后，伸缩杆（504）缩短带动下压板（505）向下移动，下压板（505）移动到物件的上表面，由下压板（505）对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动的过程中经过图像扫描仪（603）的底部，由图像扫描仪（603）对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器（601），在支撑台（503）的带动下，物件移动到先对位置后，由信息处理器（601）控制调节杆（502）的运行，调节杆（502）伸长带动顶部的支撑台（503）的一端上升，另一端下降，支撑台（503）倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱（7）的内部，在物料掉到接收箱7的内部时，由缓冲垫（701）对物件的冲击力进行缓冲，保证物件的安全，在接收箱7在将物品接收完成后，有快递员将接收箱7推走，通过旋转轮（702）转动带动接收箱7进行移动，方便使用者搬运快递。