[发明专利]一种基于物联网的自动投递机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动投递机器人，包括底板、转动辊、旋转盘和固定板，所述底板的顶部安装有内支撑环，所述底板的顶部安装有外支撑环，且外支撑环位于内支撑环的外侧，所述内支撑环的内部贯穿安装有转动辊，且转动辊的一端活动安装在外支撑环的内侧，所述底板的顶部通过螺栓安装有电动机，且电动机位于内支撑环的内侧，所述转动辊的外侧安装有旋转齿轮杆，所述旋转齿轮杆的顶部嵌合安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部通过螺栓安装有固定板。本发明在物件移动到支撑台上后，伸缩杆缩短带动下压板向下移动，下压板移动到物件的上表面，由下压板对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于物联网的自动投递机器人。

背景技术

随着我国电子商务的兴起和发展，物流业得到了迅速发展。尤其是近些年， 随着双十一等大型网上购物节的流行，物流行业的工作越来越繁忙。物流是指 承运方通过铁路、公路、航空等交通方式，运用专用工具、设备和应用软件系 统，各个地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场 开发、疑难快件进行处理，以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客 户手中的物流活动，一般在投递快递时，由人力进行传送，提高了工人的工作 压力，由机器人带动人工，加快投递速度。

现有的自动投递机器人存在的缺陷是：

1、对比文件CN211392227U公开了一种物流终端投递机器人，“包括储存腔室、支架、机械臂和多个锁具，所述支架位于储存腔室内部，多个锁具放置在支架上，锁具配备有收纳袋，物流包裹可以放置在收纳袋中，锁具可以对袋口进行收紧和打开，以用于用户/快递员取拿包裹；所述机械臂前端设有机械手，机械手用于抓取锁具，从而将所需投递物品取出并送至相应位置。本实用新型能够代替人力进行物品的自动投递，且投递速度较快，工作效率高，出错率低，减少了顾客投诉、客户流失等负面影响。”在传输物品时装置缺少图像识别装置，无法准确的将包裹传递到准确的位置上，传递的准确率受到影响；

2、对比文件CN106056782A公开了一种包裹自动投递机，“包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。”缺少储存结构，不方便工人进行搬运快递，增大了工人的工作压力，影响工人的工作效率；

3、对比文件CN211619387U公开了一种投递机构，“包括车体和设在车体上方的装料盘，装料盘与车体之间通过支撑座进行连接，装料盘的底盘设有可传动的皮带，装料盘下方设有一组滚筒，皮带的两端分别与两个滚筒相连，料盘与水平面之间存在一个倾斜的夹角。使用时，装料盘与车体之间通过支撑座进行连接，装料盘与水平面之间存在一个倾斜的夹角，这样装料盘在运输过程中由于倾斜夹角的存在，使得物料放置更平稳，保障包装运输过程的安全和可靠。”装置缺少固定结构，装置在搬运物品的过程中，物件容易发生活动的情况，物件无法平稳的进行传输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自动投递机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。