[发明专利]一种绳扣自动化组装设备

权利要求书

1.一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架(1)和设置在机架上的绳带输送单元(2)、扣头输送单元(3A)、绳带粘接单元(4)；其特征在于，

所述绳带输送单元(2)包括绳带牵引装置和绳带切断装置(12)；

其中，所述绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；

其中，所述绳带切断装置(12)被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段(P1)；

所述绳带粘接单元(4)包括绳段取料装置和绳段插接装置(4F)；

其中，所述绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；

其中，所述绳段插接装置(4F)被设为，其能够并拢所述绳带段(P1)的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头(P2)内；

所述绳带牵引装置包括绳带进给组件(10)和绳带牵引组件(11)，所述绳带进给组件(10)具有：

进给夹爪(13)，其被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换；

进给驱动机构(14)，其被设为能够驱动进给夹爪(13)在设定位移区间内移动；

在其张开状态下，所述进给夹爪(13)受进给驱动机构(14)的驱动而移动至第一进给设定位置，在其夹持状态下，所述进给夹爪(13)夹持住绳带的右端部并受进给驱动机构(14)的驱动而移动至第二进给设定位置。

2.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头输送单元(3A)包括依设定节拍间歇转动的转动盘(3E)和布置在转动盘(3E)上的多个治具(3F)，所述扣头(P2)能够被定位地安装在治具(3F)内。

3.根据权利要求2所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，它还包括扣头装入单元(3B)，所述扣头装入单元(3B)包括扣头归置装置(3C)和扣头推送装置(3D)；该扣头归置装置(3C)包括振动盘和扣头归置导轨(3G)，所述振动盘适于将扣头(P2)逐一地输送至扣头归置导轨(3G)上，所述扣头归置导轨(3G)适于将扣头(P2)由无序状态归置为有序状态，所述扣头推送装置(3D)适于将归置后的扣头(P2)逐一地推送至治具(3F)内。

4.根据权利要求3所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头推送装置(3D)包括送料驱动器(3H)以及受所述送料驱动器(3H)驱动的送料舌(3I)。

5.根据权利要求4所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头推送装置(3D)还包括一限位板(3J)，其延伸至治具(3F)的上方以限制扣头(P2)在装入路径上产生向上移位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，它还包括注胶单元(5)，该注胶单元(5)包括熔胶炉(5A)和泵送装置(5B)，所述熔胶炉(5A)适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，所述泵送装置(5B)适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头(P2)内。

7.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述进给夹爪(13)包括一对进给爪部(13A、13B)和驱动该一对进给爪部相互靠近或远离的进给爪部驱动器(13C)。

8.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述进给驱动机构(14)包括进给滑座驱动器(14A)、进给滑座(14B)和进给滑轨(14C)，所述进给滑轨(14C)固接在机架上，所述进给滑座(14B)和进给滑轨(14C)可相对滑动地接合，所述进给滑座驱动器(14A)的输出构件和进给滑座(14B)连接以驱动进给滑座在进给滑轨(14C)上滑移，所述进给夹爪(13)安装在进给滑座(14B)上并跟随进给滑座(14B)移动。