[发明专利]一种绳扣自动化组装设备

说明书

本发明提供一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架和设置在机架上的绳带输送单元、扣头输送单元、绳带粘接单元；所述绳带输送单元包括绳带牵引装置和绳带切断装置；其中，绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；其中，绳带切断装置被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段；绳带粘接单元包括绳段取料装置和绳段插接装置；其中，绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置被设为，其能够并拢所述绳带段的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内。本申请组装设备能够较为高效地组装绳扣。

技术领域

本发明涉及绳扣组装设备领域，尤其涉及一种绳扣自动化组装设备。

背景技术

绳扣是一种常见的部件，其在服装行业等应用比较广泛，结合图1，绳扣由绳带段P1和扣头P2相组装而成，目前绳扣装配一般都是工人进行组装，组装效率低，工人劳动强度大，规格不统一。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架和设置在机架上的绳带输送单元、扣头输送单元、绳带粘接单元；所述绳带输送单元包括绳带牵引装置和绳带切断装置；其中，所述绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；其中，所述绳带切断装置被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段；所述绳带粘接单元包括绳段取料装置和绳段插接装置；其中，所述绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置被设为，其能够并拢所述绳带段的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内。

较佳地，所述扣头输送单元包括依设定节拍间歇转动的转动盘和布置在转动盘上的多个治具，所述扣头能够被定位地安装在治具内。

较佳地，还包括扣头装入单元，所述扣头装入单元包括扣头归置装置和扣头推送装置；该扣头归置装置包括振动盘和扣头归置导轨，所述振动盘适于将扣头逐一地输送至扣头归置导轨上，所述扣头归置导轨适于将扣头由无序状态归置为有序状态，所述扣头推送装置适于将归置后的扣头逐一地推送至治具内。

较佳地，所述扣头推送装置包括送料驱动器以及受所述送料驱动器驱动的送料舌。

较佳地，所述扣头推送装置还包括一限位板，其延伸至治具的上方以限制扣头在装入路径上产生向上移位。

较佳地，还包括注胶单元，该注胶单元包括熔胶炉和泵送装置，所述熔胶炉适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，所述泵送装置适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头内。

较佳地，所述绳带牵引装置包括绳带进给组件和绳带牵引组件，所述绳带进给组件具有：进给夹爪，其被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换；进给驱动机构，其被设为能够驱动进给夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述进给夹爪受进给驱动机构(的驱动而移动至第一进给设定位置，在其夹持状态下，所述进给夹爪夹持住绳带的右端部并受进给驱动机构的驱动而移动至第二进给设定位置。

较佳地，所述进给夹爪包括一对进给爪部和驱动该一对进给爪部相互靠近或远离的进给爪部驱动器。

较佳地，所述进给驱动机构包括进给滑座驱动器、进给滑座和进给滑轨，所述进给滑轨固接在机架上，所述进给滑座和进给滑轨可相对滑动地接合，所述进给滑座驱动器的输出构件和进给滑座连接以驱动进给滑座在进给滑轨上滑移，所述进给夹爪安装在进给滑座上并跟随进给滑座移动。

较佳地，所述绳带牵引组件具有：牵引夹爪，其被设为能够在一张开状态和一夹持状态之间转换；牵引驱动机构，其被设为能够驱动牵引夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述牵引夹爪受牵引驱动机构的驱动而移动至第一牵引设定位置，在其夹持状态下，所述牵引夹爪夹持住绳带的右端部并受牵引驱动机构的驱动而移动至第二牵引设定位置。