[发明专利]一种高精度的作业实时计亩方法

权利要求书

1.一种高精度的作业实时计亩方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过农机的卫星导航定位模块，对所述农机的实时经纬度信息进行获取，并将获取的所述实时经纬度信息传递给所述农机的移动通信网络模块；

S2：所述移动通信网络模块将接受到所述实时经纬度信息通过移动互联网传递给服务器；

S3：所述服务器将所有所述实时经纬度信息的点(l，B)通过高斯投影的方式转换为平面直角坐标(c，d)，并构建牛顿欧拉动态农机运动模型，跟踪农机的实时运动状态，发送给所述服务器；

S4：所述服务器根据所述实时行走轨迹实时调整所述农机的行走路线沿着期望航向路线行走，所述服务器先计算转换后的所有所述点(c，d)中的最大c值c_max，最小c值c_min，最大d值d_max和最小d值d_min，并创建位图；

S5：当相邻的点之间的距离＜50米时，则在所述位图上绘制一条线段，线段的宽度为plough×scal，设置所述线段的起点P₁和所述线段的终点P₂为两个相邻的点，计算所有所述点(c，d)与所述起点P₁和所述P₂的连接距离；当相邻点之间的距离≥50米时，则无需绘制所述线段；其中，所述plough为所述农机的作业幅宽，所述scal是所述位图缩放的系数；

S6：所述服务器计算所述位图中所有被覆盖的所述点(c，d)的数量，解析所述位图数据区域数组中所有值为1的数据的个数A；

S7：所述服务器根据被覆盖的所述点(c，d)中所述位图数据区域数组中所有值为1的数据的个数A计算面积S，完成高精度的作业实时计亩。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的作业实时计亩方法，其特征在于，所述S3步骤中利用的高斯投影的公式为：

其中，所述t＝tanB，所述η²＝e′²cos²B，所述ρ″＝206265。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的作业实时计亩方法，其特征在于，所述S4步骤创建的位图的宽度为W＝(c_max-c_min+2×plough)×scal，位图的高度为H＝(d_max-d_min+2×plough)×scal。

4.根据权利要求2所述的一种高精度的作业实时计亩方法，其特征在于，所述点(c，d)与所述起点P₁的连接距离计算公式如下：

P′₁.c＝(P₁.c-c_min+plough)×scal，

P′₁.d＝(P₁.d-d_min+plough)×scal；

其中，所述P′₁.c为所述点(c，d)与所述起点P₁的横向连接距离，所述P′₁.d为所述点(c，d)与所述起点P₁的纵向连接距离；

所述点(c，d)与所述P₂的连接距离计算公式如下：

P′₂.c＝(P₂.c-c_min+plough)×scal，

P′₂.d＝(P₂.d-d_min+plough)×scal；

其中，所述P′₂.c为所述点(c，d)与所述终点P₂的横向连接距离，所述P′₂.d为所述点(c，d)与所述终点P₂的纵向连接距离。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的作业实时计亩方法，其特征在于，所述S7步骤中面积S的计算公式为：

其中，所述scal是所述位图缩放的系数。