[发明专利]一种高精度的作业实时计亩方法

说明书

本发明提供一种高精度的作业实时计亩方法，具体为利用卫星导航定位模块和移动通信网络模块对农机的实时经纬度进行获取，并将获取的经纬度信息传递给服务器。服务器先将所有经纬度信息的点通过高斯投影的方式转换为平面直角坐标；再创建位图；然后，服务器计算位图中所有被覆盖的点的数量；最后，服务器根据被覆盖点的数量计算面积。该计亩方法的计亩精度较高，适用范围较广，可以提高农机实时计亩完成面积的准确度并且能够实时跟踪农机的行走路径，进一步提高农机的路径传输的经纬度信息的精确度，进而保证实时计亩面积。

技术领域

本发明属于农机智能机械化技术领域，具体涉及一种高精度的作业实时计亩方法。

背景技术

目前，传统的农田作业实时计亩方法是比较简单的距离乘以作业幅宽的计算方法，该方法实现较为简单，但是在出现有重复的情况下无法剔除重复作业，例如农机的某些农具会在同一块地来回作业多趟，这种情况在传统的计亩方法中无法排除，导致计亩的精度较低。而且，由于计亩的精度较低，因而传统的计亩方法无法帮助农民判断自己的作业进度和作业量，也无法为政府对于农业上的作业补助提供依据，适用范围较小。

发明内容

本发明针对上述缺陷，提供一种可以提高农机实时计亩完成面积的准确度并且能够实时跟踪农机的行走路径，进一步提高农机的路径传输的经纬度信息的精确度，进而保证实时计亩面积的精确度的高精度作业实时计亩方法。

本发明提供如下技术方案：一种高精度的作业实时计亩方法，包括以下步骤：

S1：通过农机的卫星导航定位模块，对所述农机的实时经纬度信息进行获取，并将获取的所述实时经纬度信息传递给所述农机的移动通信网络模块；

S2：所述移动通信网络模块将接受到所述实时经纬度信息通过移动互联网传递给服务器；

S3：所述服务器将所有所述实时经纬度信息的点(l,B)通过高斯投影的方式转换为平面直角坐标(c,d)，并构建牛顿欧拉动态农机运动模型，跟踪农机的实时运动状态，发送给所述服务器；

S4：所述服务器根据所述实时行走轨迹实时调整所述农机的行走路线沿着期望航向路线行走，所述服务器先计算转换后的所有所述点(c,d)中的最大c值c_max，最小c值c_min，最大d值d_max和最小d值d_min，并创建位图；

S5：当相邻的点之间的距离50米时，则在所述位图上绘制一条线段，线段的宽度为plough×scal，设置所述线段的起点P₁和所述线段的终点为两个相邻的点P₂，计算所有所述点(c,d)与所述起点P₁和所述P₂的连接距离；当相邻点之间的距离≥50米时，则无需绘制所述线段；

S6：所述服务器计算所述位图中所有被覆盖的所述点(c,d)的数量，解析所述位图数据区域数组中所有值为1的数据的个数A；

S7：所述服务器根据被覆盖的所述点(c,d)中所述位图数据区域数组中所有值为1的数据的个数A计算面积S，完成高精度的作业实时计亩。

进一步地，所述S3步骤中利用的高斯投影的公式为：

其中，所述t＝tan B，所述η²＝e′²cos²B，所述ρ″＝206265。

进一步地，所述S4步骤创建的位图的宽度为W＝(c_max-c_min+2×plough)×scal，位图的高度为H＝(d_max-d_min+2×plough)×scal；其中，所述plough为所述农机的作业幅宽，所述scal是所述位图缩放的系数。