[发明专利]一种便于更换的扫地机器人的清扫装置有效
申请号: | 202110040718.3 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112869637B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 钟搏;江秋芳 | 申请(专利权)人: | 由利(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 王莉 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 更换 扫地 机器人 清扫 装置 | ||
1.一种便于更换的扫地机器人的清扫装置,其特征在于,包括支架一(1)及支架二(2),所述支架一(1)与所述支架二(2)之间的底端设置有圆杆(3),所述圆杆(3)内设置有通气道(4),且所述圆杆(3)的中端设置有若干组气孔一(5),所述圆杆(3)的中端外侧套设有清扫机构(6),所述清扫机构(6)上设置有固定机构(7),所述清扫机构(6)的两端设置有扫刷往复机构(8),所述支架二(2)内设置有内腔体(9),且所述内腔体(9)与所述通气道(4)连通,所述支架一(1)与所述支架二(2)之间的顶端设置有气流加热机构(10);
其中,所述气流加热机构(10)包括设置在所述支架一(1)顶端的进气口(1001),所述进气口(1001)远离所述支架一(1)的一端设置有加热管组件(1002),所述加热管组件(1002)远离所述进气口(1001)的一端设置有连接管(1003),且所述连接管(1003)的内部设置有特斯拉阀(1004),且所述特斯拉阀(1004)与所述内腔体(9)连通;
所述清扫机构(6)包括套设在所述圆杆(3)中端外侧的圆柱形安装架(601),所述圆柱形安装架(601)的外侧壁设置有若干组扫刷(602),所述圆柱形安装架(601)上且在每两组所述扫刷(602)之间分别设置有气孔二(603);
所述扫刷往复机构(8)包括设置在所述支架一(1)与所述支架二(2)之间中端的横板(801),所述横板(801)的底端设置有T型滑槽(802),所述T型滑槽(802)内且在所述圆柱形安装架(601)的两侧分别设置有T型滑块(803),所述T型滑块(803)的底端设置有限位板(804),两组所述限位板(804)与所述支架一(1)及所述支架二(2)之间分别设置有弹簧(805),所述支架一(1)上设置有驱动组件(806);
所述驱动组件(806)包括设置在所述支架一(1)上的驱动组件外壳(807),所述驱动组件外壳(807)的内部设置有驱动杆滑槽(808),所述驱动杆滑槽(808)内设置有驱动杆(809),且所述驱动杆(809)的一端延伸至所述驱动组件外壳(807)的外侧,所述驱动杆(809)远离所述驱动组件外壳(807)的一端设置有驱动板(810),所述驱动组件外壳(807)内且在所述驱动杆(809)的外侧套设有铁芯(811),且所述铁芯(811)内设置有绕组(812),所述绕组(812)通电时,在所述铁芯(811)的配合下带动所述驱动杆(809)及所述驱动板(810)往复运动,且通过所述驱动板(810)带动所述限位板(804)、所述圆柱形安装架(601)及所述扫刷(602)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置,其特征在于,所述扫刷(602)包括设置在所述圆柱形安装架(601)外侧壁上的软刷(604)及硬刷(605),且所述软刷(604)及所述硬刷(605)之间设置为相互交替的排列。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置,其特征在于,所述固定机构(7)包括设置在所述圆柱形安装架(601)外侧壁上的若干组安装槽(701),每组所述安装槽(701)内分别设置有若干组限位销(702),且每组所述软刷(604)及所述硬刷(605)靠近所述安装槽(701)的一端分别设置有安装块(703),所述安装块(703)靠近所述安装槽(701)的一端设置有与所述限位销(702)相配合的限位孔(704),所述圆柱形安装架(601)的一端设置有固定环(705)。
4.根据权利要求3所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置,其特征在于,所述固定环(705)的内侧壁与所述圆柱形安装架(601)的外侧壁之间通过螺纹连接,且所述固定环(705)的一端延伸至所述安装块(703)。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置,其特征在于,所述进气口(1001)的内部设置有鼓包(1005)。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人的清扫装置,其特征在于,所述加热管组件(1002)包括设置在所述进气口(1001)远离所述支架一(1)一端的加热管体(1006),所述加热管体(1006)靠近所述进气口(1001)的一端设置有若干组扰流孔(1007),所述加热管体(1006)内且在所述扰流孔(1007)的侧边设置有螺旋扰流子(1008),所述加热管体(1006)的内部侧壁上设置有加热板(1009)。
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