[发明专利]一种便于更换的扫地机器人的清扫装置

说明书

本发明公开了一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，包括支架一及支架二，支架一与支架二之间的底端设置有圆杆，圆杆内设置有通气道，且圆杆的中端设置有若干组气孔一，圆杆的中端外侧套设有清扫机构，清扫机构上设置有固定机构，清扫机构的两端设置有扫刷往复机构，支架二内设置有内腔体，且内腔体与通气道连通，支架一与支架二之间的顶端设置有气流加热机构。有益效果：本发明便于更换扫刷，可以提高更换的效率；且可以使地面缝隙处的灰尘清理干净；且能够将潮湿的地面吹干，避免湿滑的地面造成人员滑倒受伤。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体来说，涉及一种便于更换的扫地机器人的清扫装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人的清扫装置，例如专利号CN108392143A，公开了一种扫地机器人的清扫除尘装置，其通过清扫除尘装置对地面的顽固污渍有极好的清除效果，便于推广。但是扫地机器人的清扫装置在长时间进行清理工作后，需要对扫刷进行清洁或者更换，因此现需要一种便于更换的扫地机器人的清扫装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种便于更换的扫地机器人的清扫装置，包括支架一及支架二，支架一与支架二之间的底端设置有圆杆，圆杆内设置有通气道，且圆杆的中端设置有若干组气孔一，圆杆的中端外侧套设有清扫机构，清扫机构上设置有固定机构，清扫机构的两端设置有扫刷往复机构，支架二内设置有内腔体，且内腔体与通气道连通，支架一与支架二之间的顶端设置有气流加热机构。

进一步的，为了能够清理地面，且扫刷为模块化设计，可以在扫刷需要清理或者更换时，将需要更换的扫刷取下，提高扫刷的更换清理效率，减少了资源的浪费，清扫机构包括套设在圆杆中端外侧的圆柱形安装架，圆柱形安装架的外侧壁设置有若干组扫刷，圆柱形安装架上且在每两组扫刷之间分别设置有气孔二。

进一步的，为了使扫刷可以清理不同材质的地面，提高扫刷的使用效果，扫刷包括设置在圆柱形安装架外侧壁上的软刷及硬刷，且软刷及硬刷之间设置为相互交替的排列。

进一步的，为了能够将扫刷固定在圆柱形安装架上，且便于更换扫刷，进而在需要清理或更换扫刷时可以提高更换的效率，固定机构包括设置在圆柱形安装架外侧壁上的若干组安装槽，每组安装槽内分别设置有若干组限位销，且每组软刷及硬刷靠近安装槽的一端分别设置有安装块，安装块靠近安装槽的一端设置有与限位销相配合的限位孔，圆柱形安装架的一端设置有固定环；固定环的内侧壁与圆柱形安装架的外侧壁之间通过螺纹连接，且固定环的一端延伸至安装块。

进一步的，为了能够使扫刷往复运动，进而可以使扫刷清理地面的缝隙处的灰尘，再配合扫地机器人的吸灰功能，可以使地面缝隙处的灰尘清理干净，扫刷往复机构包括设置在支架一与支架二之间中端的横板，横板的底端设置有T型滑槽，T型滑槽内且在圆柱形安装架的两侧分别设置有T型滑块，T型滑块的底端设置有限位板，两组限位板与支架一及支架二之间分别设置有弹簧，支架一上设置有驱动组件；驱动组件包括设置在支架一上的驱动组件外壳，驱动组件外壳的内部设置有驱动杆滑槽，驱动杆滑槽内设置有驱动杆，且驱动杆的一端延伸至驱动组件外壳的外侧，驱动杆远离驱动组件外壳的一端设置有驱动板，驱动组件外壳内且在驱动杆的外侧套设有铁芯，且铁芯内设置有绕组。