[发明专利]一种工业喷涂机器人

权利要求书

1.一种工业喷涂机器人，包括工作台(1)和被喷涂件(43)，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定连接有驱动机构，所述支撑架(2)上转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)上开设有往复滑槽(5)，所述往复滑槽(5)上滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)上固定连接有喷头(6)，所述工作台(1)上固定连接有第一固定座(7)，所述工作台(1)上固定连接有第二固定座(11)，所述第一固定座(7)和第二固定座(11)上均转动连接有固定块(10)，所述被喷涂件(43)套接在固定块(10)上，所述驱动机构与丝杆(3)和固定块(10)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(12)、第一主动轮(13)、第一传动带(14)、第一从动轮(15)、第二主动轮(16)、第二传动带(17)、和第二从动轮(18)，支撑架(2)上固定连接有固定架(201)，所述电机(12)固定连接在固定架(201)上，所述第一主动轮(13)和第二主动轮(16)均固定连接在电机(12)输出端，所述第一主动轮(13)通过第一传动带(14)与第一从动轮(15)转动相连，所述第二主动轮(16)通过第二传动带(17)与第二从动轮(18)转动相连，所述第二从动轮(18)通过传动机构与丝杆(3)和固定块(10)转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述传动机构包括连接杆(19)、第一锥齿轮(20)、第三锥齿轮(22)和第一齿轮(24)，所述第二从动轮(18)固定连接在连接杆(19)上，所述丝杆(3)上固定连接有第二锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)啮合相连，所述固定块(10)上固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)上固定连接有第四锥齿轮(23)，所述第四锥齿轮(23)与第三锥齿轮(22)啮合相连。

4.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述支撑架(2)上转动连接有转轴(35)，所述转轴(35)上固定连接有排气扇(36)，所述第一从动轮(15)固定连接在转轴(35)上，所述支撑架(2)上固定连接有排气罩(38)，所述排气罩(38)套接在转轴(35)上，所述排气罩(38)上固定连接有排气管(39)，所述支撑架(2)上开设有排气孔(37)。

5.根据权利要求3所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述工作台(1)上固定连接有箱体(33)，所述箱体(33)上固定连接有喷涂箱(26)和液压缸(27)，所述喷涂箱(26)通过连接管(28)与液压缸(27)相连接，所述箱体(33)上转动连接有辅助杆(31)，所述辅助杆(31)上固定连接有第二齿轮(25)和偏心轮(30)，所述第二齿轮(25)与第一齿轮(24)啮合连接，所述偏心轮(30)上转动连接有转套(29)，所述转套(29)与液压缸(27)转动相连，所述液压缸(27)通过出液管(32)与喷头(6)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述滑块(4)上固定连接有第一螺杆(40)，所述第一螺杆(40)外壁螺纹连接有调节套(41)，所述调节套(41)远离第一螺杆(40)的一端螺纹连接有第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)与第一螺杆(40)的旋向相反，所述喷头(6)固定连接在第二螺杆(42)上。

7.根据权利要求5所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述支撑架(2)上固定连接有滑绳(44)，所述滑绳(44)上滑动连接有多组滑轮(45)，所述出液管(32)滑动连接在滑轮(45)上。

8.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述工作台(1)上开设有凹槽(101)，所述第二固定座(11)滑动连接在凹槽(101)上，所述凹槽(101)上设置有弹簧(46)，所述弹簧(46)的两端分别与凹槽(101)和第二固定座(11)相抵。