[发明专利]一种工业喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种工业喷涂机器人，属于工业喷涂领域。一种工业喷涂机器人，包括工作台和被喷涂件，所述工作台上固定连接支撑架，所述支撑架上固定连接有驱动机构，所述支撑架上转动连接有丝杆，所述丝杆上开设有往复滑槽，所述往复滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有喷头，所述工作台上固定连接有第一固定座，所述工作台上固定连接有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均转动连接有固定块，所述被喷涂件套接在固定块上，所述驱动机构与丝杆和固定块转动相连；本发明使用简单，操作方便，通过带动喷涂和被喷涂件转动，减少了人工喷涂的劳动强度，提高了喷涂效率，同时增加了喷涂厚度的均匀性。

技术领域

本发明涉及工业喷涂技术领域，尤其涉及一种工业喷涂机器人。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称；自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术；它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士；正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展；同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

在工业生产中，为了使管道更加耐用，需要对加工好的管道进行喷涂。现在喷涂粗加工完成的小型管道，一般是先把需要进行喷涂的管道放置好，再把传送涂料的管子连接到喷枪上，再由工作人员拿着喷枪把涂料喷涂到管道表面，在喷涂过程中，为了使涂料均匀地喷涂在管道表面，工作人员需要不断移动喷枪，在喷涂管道的另一个侧面时，工作人员还要缓慢转动管道使涂料喷涂到管道上，这样会使工作更加繁琐，从而使喷涂效率降低，影响工业生产，因此我们提出了一种工业喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中操作繁琐劳动强度大喷涂效率低的问题，而提出的一种工业喷涂机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业喷涂机器人，包括工作台和被喷涂件，所述工作台上固定连接支撑架，所述支撑架上固定连接有驱动机构，所述支撑架上转动连接有丝杆，所述丝杆上开设有往复滑槽，所述往复滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有喷头，所述工作台上固定连接有第一固定座，所述工作台上固定连接有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均转动连接有固定块，所述被喷涂件套接在固定块上，所述驱动机构与丝杆和固定块转动相连。

优选的，所述驱动机构包括电机、第一主动轮、第一传动带、第一从动轮、第二主动轮、第二传动带、和第二从动轮，支撑架上固定连接有固定架，所述电机固定连接在固定架上，所述第一主动轮和第二主动轮均固定连接在电机输出端，所述第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮转动相连，所述第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮转动相连，所述第二从动轮通过传动机构与丝杆和固定块转动相连。

优选的，所述传动机构包括连接杆、第一锥齿轮、第三锥齿轮和第一齿轮，所述第二从动轮固定连接在连接杆上，所述丝杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合相连，所述固定块上固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合相连。

优选的，所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有排气扇，所述第一从动轮固定连接在转轴上，所述支撑架上固定连接有排气罩，所述排气罩套接在转轴上，所述排气罩上固定连接有排气管，所述支撑架上开设有排气孔。

优选的，所述工作台上固定连接有箱体，所述箱体上固定连接有喷涂箱和液压缸，所述喷涂箱通过连接管与液压缸相连接，所述箱体上转动连接有辅助杆，所述辅助杆上固定连接有第二齿轮和偏心轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述偏心轮上转动连接有转套，所述转套与液压缸转动相连，所述液压缸通过出液管与喷头相连接。