[发明专利]注视对象检测装置

权利要求书

1.一种注视对象检测装置，其特征在于，检测搭乘车辆的乘车人的注视对象，该注视对象检测装置具有：

视线检测部，其检测所述乘车人的视线；

相对速度信息取得部，其取得所述车辆与所述注视对象之间的相对速度；

相对位置信息取得部，其取得所述车辆与所述注视对象之间的相对位置；

曲率运算部，其计算所述车辆行驶的本车轨迹的曲率；

阈值调整部，其基于所述相对速度、所述相对位置以及所述曲率中的至少一个使判定所述注视对象的判定阈值可变；以及

注视判定部，其基于所述阈值调整部可变的判定阈值来确定所述注视对象作为注视事件。

2.根据权利要求1所述的注视对象检测装置，其特征在于，还具有：

兴趣水平判定部，其判定所述乘车人对于检测出的所述注视事件的兴趣水平；以及

提示部，其向所述乘车人提示所述注视事件，

所述提示部与判定出的所述兴趣水平相应地使所述注视事件的提示方式不同。

3.根据权利要求2所述的注视对象检测装置，其特征在于，

所述提示部以通过声音的输出或者图像的显示中的至少某一方作为所述提示方式来提示所述注视事件。

4.根据权利要求3所述的注视对象检测装置，其特征在于，

还具备车辆控制部，该车辆控制部进行所述车辆的驱动控制，

所述车辆控制部与所述兴趣水平判定部的判定结果相应地使所述驱动控制不同。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的注视对象检测装置，其特征在于，

还具有属性检测部，该属性检测部检测所述判定出的注视对象的属性，

向所述乘车人提示所述注视事件的提示部进一步与所述属性相应地使所述注视对象的提示方式不同来向所述乘车人提示所述注视对象。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的注视对象检测装置，其特征在于，

还具有落座位置检测部，该落座位置检测部检测所述乘车人的座位位置，所述阈值调整部与检测出的所述座位位置相应地使所述判定阈值可变。

7.根据权利要求6所述的注视对象检测装置，其特征在于，

在所述车辆转弯时，所述阈值调整部以增大针对存在于转弯侧的注视对象的判定阈值的方式，使存在于所述车辆的行进方向右侧的注视对象所用的所述判定阈值与存在于所述车辆的行进方向左侧的注视对象所用的所述判定阈值彼此不同。

8.根据权利要求1～4中的任一项所述的注视对象检测装置，其特征在于，

所述判定出的注视事件按每位进行了注视的乘车人进行区分并保存于保存装置。