[发明专利]注视对象检测装置

说明书

本发明提供车辆的注视对象检测装置，其能够根据各种行驶环境更适当地检测乘车人所注视的注视对象。本发明的一方式的注视对象检测装置具有：检测乘车人的视线的视线检测部；取得车辆与注视对象之间的相对速度的相对速度信息取得部；取得车辆与注视对象之间的相对位置的相对位置信息取得部；计算车辆行驶的本车轨迹的曲率的曲率运算部；分别基于上述的相对速度、相对位置以及曲率中的至少一个使判定注视对象的判定阈值可变的阈值调整部；以及基于阈值调整部可变的判定阈值确定注视对象作为注视事件的注视判定部。

技术领域

本发明涉及确定乘车人的注视区域并将对象物作为注视事件提示给该乘车人的注视对象检测装置。

背景技术

作为移动工具的汽车便利性优异，并且能够乘坐汽车前往各种场所。此时如果驾驶过程中在车外存在引起兴趣的物体，则乘车人往往会注视该注视对象。

对此，以往提出有确定乘车人的注视区域并自动地拍摄存在于该注视区域的对象物的技术。例如在专利文献1中，公开有即使在不进行会话的情况下，也能够对驾驶场景影像等信息适当地进行分割并记录的信息记录装置。另外，在专利文献2中，提出有基于视线检测装置检测出的乘车人的视线的方向来确定注视区域，并且判定乘车人表现出兴趣的对象物的方向并自动地进行拍摄的拍摄装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-018853号公报

专利文献2：日本特开2013-255168号公报

发明内容

技术问题

不限于上述的专利文献，当前的技术不能认为适当地满足了市场的需求，存在下述的课题。

例如在上述的专利文献1中，在注视行为检测过程中不使用包含车速的车辆行驶信息，难以进行例如高速移动时的乘车人的注视检测。另外，在上述的专利文献2中，虽然通过车速传感器取得本车辆的速度，但是限于用于推定注视对象物与车辆之间的相对距离，例如在本车转弯且对象物也移动的情况下等，难言能够适当地确定应该向乘车人进行提示的注视对象。

本发明是以上述的课题为一例而完成的，目的在于提供能够与各种行驶环境相应地更加适当地检测乘车人所注视的注视对象的车辆的注视对象检测装置。

技术方案

为了解决上述课题，本发明的一实施方式的搭载于车辆的注视对象检测装置，(1)检测搭乘车辆的乘车人的注视对象，具有：检测所述乘车人的视线的视线检测部；取得所述车辆与所述注视对象之间的相对速度的相对速度信息取得部；取得所述车辆与所述注视对象之间的相对位置的相对位置信息取得部；计算所述车辆行驶的本车轨迹的曲率的曲率运算部；分别基于所述相对速度、所述相对位置以及所述曲率中的至少一个使判定所述注视对象的判定阈值可变的阈值调整部；以及基于所述阈值调整部可变的判定阈值确定所述注视对象作为注视事件的注视判定部。

应予说明，在上述的(1)中所述的注视对象检测装置中，(2)优选还具有：判定所述乘车人对于检测出的所述注视事件的兴趣水平的兴趣水平判定部；以及向所述乘车人提示所述注视事件的提示部，所述提示部与判定出的所述兴趣水平相应地使所述注视事件的提示方式不同。

另外，在上述的(2)中所述的注视对象检测装置中，(3)优选所述提示部以通过声音的输出或者图像的显示中的至少某一方作为所述提示方式来提示所述注视事件。

另外，在上述的(3)中所述的注视对象检测装置中，(4)优选还具备进行所述车辆的驱动控制的车辆控制部，所述车辆控制部与所述兴趣水平判定部的判定结果相应地使所述驱动控制不同。