[发明专利]一种钢卷卸卷的方法及装置

权利要求书

1.一种钢卷卸卷方法，其特征在于，包括：

以预设开度值打开各助卷辊，检测所述钢卷松卷的情况；其中，所述松卷的情况包括自动松卷和没有松卷；

判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，所述卷取机芯轴不能再收缩；

若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行卸卷操作；

若所述钢卷不满足所述卸卷条件，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；

在所述钢卷没有松卷的情况下，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大的步骤；

其中，所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，包括：基于所述钢卷的外圈直径大小，将所述钢卷的带尾固定在预设位置，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，并重新判断所述钢卷是否满足所述卸卷条件；

若重新判断后，所述钢卷不满足所述卸卷条件时，则调整卸卷小车的高度和所述各助卷辊的开度值，使得所述卸卷小车和所述各助卷辊接触所述钢卷的外圈，且不接触所述钢卷的内圈，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤；

若重新判断后，所述钢卷满足所述卸卷条件时，执行所述卸卷操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷不满足所述卸卷条件，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤，包括：

利用所述钢卷的自身应力，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；

在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行所述卸卷操作。

3.如权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，在所述执行所述卸卷操作之后，包括：

发出信息，用以通知设备人员对所述卷取机芯轴的故障进行处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设开度值打开各助卷辊，检测所述钢卷松卷的情况之后，还包括：

在所述钢卷在自身应力作用下自动松卷之后，检验所述钢卷的内圈直径是否超出预设阈值，若是，则判定所述钢卷报废。

5.一种钢卷卸卷设备，包括：存储器、处理器、控制器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-4中任一所述方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述方法。