[发明专利]一种钢卷卸卷的方法及装置

说明书

本发明公开了一种钢卷卸卷的方法及装置，涉及冶金技术领域，具体包括：判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，卷取机芯轴不能再收缩；若钢卷满足卸卷条件，执行卸卷操作；若钢卷不满足卸卷条件，则沿与卷取机卷取时相反的方向旋转卷取机芯轴，使卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至钢卷满足卸卷条件。本发明采用反转卷取机芯轴的方式，使得卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，有效解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种钢卷卸卷的方法及装置。

背景技术

为了便于存储和运输，成品带钢一般需要经过卷曲变为钢卷，卷取机就是一种将带钢卷曲成钢卷的设备，它通过将带钢缠绕在卷取机的芯轴上，转动芯轴就能使得带钢不断卷曲成钢卷，然后使用卸卷装置把钢卷放到运输线上，运输到钢卷库，钢卷在钢卷库冷却后就可以发货了。

为了方便带钢成卷和卸卷，卷取机的芯轴一般拥有多个不同大小的直径。带钢进入卷取机前，芯轴直径在处于中间大小；当带钢缠绕在芯轴上有1-2圈时，芯轴的直径扩大到最大直径进行卷取；准备卸卷时，芯轴收缩到最小直径，使钢卷内圈与芯轴之间出现一定的间隙，从而使卸卷小车能够把钢卷托出芯轴。

芯轴直径的扩大和缩小是依靠旋转液压缸驱动芯轴拉杆前后移动来实现的。芯轴拉杆位于芯轴内芯，芯轴是由几块扇板围成外圈，由于拉杆上配置有楔形块，芯轴扇板对应的楔形块也有两个斜面，当拉杆移动时，楔形块沿斜面发生滑动，使扇板上下运动。在带钢的卷取过程中，当芯轴由中间直径向最大直径扩大时，偶尔会发生芯轴、旋转液压缸、液压管路、控制系统等故障，导致旋转的芯轴在带钢大张力的连续缠绕下，直径收缩到最小；有时芯轴虽然在最大位成卷，但因上述意外故障不能实现收缩。这些都使得钢卷内圈紧紧裹在芯轴上无法正常卸出，影响了后期生产的连续使用；如果是热轧产线，高温钢卷长时间抱烤芯轴，还会造成芯轴报废。

发明内容

本发明实施例通过提供一种钢卷卸卷的方法及装置，解决了现有技术中因卷取机芯轴故障，导致芯轴上的钢卷无法正常卸出的技术问题。实现了即使卷取机出现故障，也能正常卸出钢卷的技术效果。

第一方面，本发明通过本发明一实施例提供了一种钢卷卸卷的方法，包括：

判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件，其中，所述卷取机芯轴不能再收缩；若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行卸卷操作；若所述钢卷不满足所述卸卷条件，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与所述钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件。

优选地，在所述判断缠绕于卷取机芯轴上的钢卷是否满足卸卷条件之前，包括：以预设开度值打开各助卷辊；检测所述钢卷松卷的情况，其中，所述松卷的情况包括自动松卷和没有松卷。

优选地，在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷不满足所述卸卷条件，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件的步骤，包括：利用所述钢卷的自身应力，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，直至所述钢卷满足所述卸卷条件；在所述钢卷自动松卷的情况下，若所述钢卷满足所述卸卷条件，执行所述卸卷操作。

优选地，在所述钢卷没有松卷的情况下，执行所述沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大的步骤，包括：基于所述钢卷的外圈直径大小，将所述钢卷的带尾固定在预设位置，沿与卷取机卷取时相反的方向旋转所述卷取机芯轴，使所述卷取机芯轴与钢卷的内圈之间的间隙扩大，并重新判断所述钢卷是否满足所述卸卷条件。