[发明专利]云台及具该云台的无人机

权利要求书

1.一种云台，包括支架组件、驱动件和连接结构，所述连接结构与所述驱动件电连接，其特征在于：所述连接结构包括弯曲部，所述弯曲部邻近所述支架组件设置，设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构提供随所述驱动件转动的运动余量。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：控制板，所述控制板设置于所述支架组件及所述驱动件之外，所述连接结构将所述控制板与所述驱动件电连接，其中，所述驱动件的控制模块集成于所述控制板上，和/或，所述驱动件的控制模块设置于所述驱动件上；并且/或者

所述支架组件包括第一支架及与所述第一支架连接的第二支架，所述驱动件包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一支架及所述第二支架之间，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架绕第一轴线转动，所述连接结构电连接于所述第一驱动件及所述控制板之间，所述弯曲部位于所述第一驱动件的外部并邻近第一支架及/或所述第二支架设置。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述支架组件还包括第三支架，所述驱动件还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述第二支架及所述第三支架之间，所述第二驱动件用于驱动所述第三支架绕第二轴线转动，所述连接结构与所述第二驱动件电连接；并且/或者

所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；并且/或者

所述第一轴线为所述云台的俯仰轴，所述第二轴线为所述云台的航向轴；并且/或者

所述连接结构包括主干、第一分支及第二分支，所述第一分支、所述第二分支由所述主干延伸形成，所述主干远离所述第一分支及所述第二分支的一端与所述控制板电连接，所述第一分支电连接于所述第一驱动件，所述第二分支电连接所述第二驱动件。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：设所述第一分支于所述主干上延伸出去的分支点为第一分支点，设所述第二分支于所述主干上延伸出去的分支点为第二分支点，所述主干自所述第一分支点与所述第二分支点的部分弯曲形成弯曲部，所述弯曲部位于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间；并且/或者

所述连接结构还包括亦由所述主干延伸形成的第三分支，所述驱动件还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第三支架远离所述第二支架的一端，所述第三分支与所述第三驱动件电连接。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：

所述第三分支于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间弯曲形成弯曲部；并且/或者

所述第三分支部分贴设于所述第三支架的外周并且/或者

所述云台还包括拍摄装置，所述拍摄装置装设于所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述拍摄装置绕第三轴线转动。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第三轴线、所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直；并且/或者

所述第三轴线为所述云台的横滚轴；并且/或者

所述支架组件由最内侧至外侧的排列顺序为横滚-俯仰-航向，所述最内侧为所述支架组件与所述拍摄装置直接连接的一侧。

7.如权利要求3所述的云台，其特征在于：所述连接结构包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件电连接于所述第一驱动件及所述控制板之间，所述第一连接件弯曲形成一弯曲部并位于所述控制板与所述第一驱动件之间，所述第二连接件弯曲形成另一弯曲部并位于所述第二支架与所述第二驱动件之间，所述第二连接件连接于所述第二驱动件与所述控制板之间，所述第一连接件与所述第二连接件分离设置。