[发明专利]云台及具该云台的无人机

说明书

一种云台(100)，其包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，所述功能模组(50)设置在所述支架组件(30)上，所述功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，所述控制板(500)设置于所述支架组件(30)及所述驱动件外，所述连接结构(70)将所述控制板(500)与所述驱动件电连接，所述连接结构(70)包括对应于所述驱动件的弯曲部(720)，所述弯曲部(720)设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构(70)提供随所述驱动件转动的运动余量。本发明还提供一种具该云台(100)的无人机(400)。

本申请是原申请“云台及具该云台的无人机”的分案申请，其中，原申请的申请号为201680012470.7。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种小型化的云台及具该云台的无人机。

背景技术

如今，无人机，如无人飞行器，被用于执行航拍、监测、勘探、搜救等任务。为了实现稳定拍摄的目的，无人机通常配置云台来搭载摄像机、照相机等模组，所述云台本身亦包括驱动件、控制板等模组，以上模组通常采用多个连接线缆进行电连接，以实现各个功能模组之间的信号连接。然而，用于连接驱动件及控制板的线缆通常绕设于所述驱动件的壳体内，由于走线空间小，造成驱动件带动支架旋转过程中受到较大的阻力，影响云台使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的云台及具该云台的无人机。

一种云台，其包括支架组件、功能模组、控制板以及连接结构，所述功能模组设置在所述支架组件上，所述功能模组包括驱动件，所述控制板设置于所述支架组件及所述驱动件外，所述连接结构将所述控制板与所述驱动件电连接，所述连接结构包括对应于所述驱动件的弯曲部，所述弯曲部设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构提供随所述驱动件转动的运动余量。

进一步地，所述支架组件包括第一支架及与所述第一支架连接的第二支架，所述驱动件包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一支架及所述第二支架之间，所述第一驱动件用于驱动所述第二支架绕第一轴线转动，所述连接结构电连接于所述第一驱动件及所述控制板之间，所述弯曲部位于所述第一驱动件的外部并邻近第一支架及/或所述第二支架设置。

进一步地，所述第一轴线为所述云台的航向轴。

进一步地，所述支架组件还包括第三支架，所述功能模组还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述第二支架及所述第三支架之间，所述第二驱动件用于驱动所述第三支架绕第二轴线转动，所述连接结构与所述第二驱动件电连接。

进一步地，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。

进一步地，所述第二轴线为所述云台的横滚轴。

进一步地，所述连接结构包括主干、第一分支及第二分支，所述第一分支、所述第二分支由所述主干延伸形成，所述主干远离所述第一分支及所述第二分支的一端与所述控制板电连接，所述第一分支电连接于所述第一驱动件，所述第二分支电连接所述第二驱动件。

进一步地，设所述第一分支于所述主干上延伸出去的分支点为第一分支点，设所述第二分支于所述主干上延伸出去的分支点为第二分支点，所述主干自所述第一分支点与所述第二分支点的部分弯曲形成弯曲部，所述弯曲部位于所述第一驱动件与所述第二驱动件之间。

进一步地，所述连接结构还包括亦由所述主干延伸形成的第三分支，所述功能模组还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第三支架远离所述第二支架的一端，所述第三分支与所述第三驱动件电连接。

进一步地，所述第三分支于所述第一驱动件与所述第三驱动件之间弯曲形成弯曲部。

进一步地，所述第三分支部分贴设于所述第三支架的外周。