[发明专利]一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机

权利要求书

1.一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于，包括：

球形外壳(1)；

滤水内胆(2)，设置于球形外壳(1)的内部，滤水内胆(2)用于盛载衣物；

旋转驱动机构(3)，设置于球形外壳(1)的底部，旋转驱动机构(3)的输出端与滤水内胆(2)的受力端连接，旋转驱动机构(3)用于驱动滤水内胆(2)转动；

封盖模块(4)，设置于球形外壳(1)的进出料口，封盖模块(4)用于打开或封闭球形外壳(1)的进出料口；

封闭驱动机构(5)，设置于球形外壳(1)的顶部，封闭驱动机构(5)的输出端与封盖模块(4)的受力端连接；

摇摆机架(6)，球形外壳(1)设置于摇摆机架(6)上并与其可转动连接；

摇摆连动组件(7)，设置于球形外壳(1)的底部；

摇摆驱动机构(8)，设置于球形外壳(1)的下方，摇摆连动组件(7)的受力端与摇摆驱动机构(8)的输出端连接；

排水机构(9)，排水机构(9)的输出端与球形外壳(1)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于，滤水内胆(2)为中空球形结构，滤水内胆(2)的进出料口处设置有环形板(2a)，环形板(2a)与球形外壳(1)的进出料口可转动连接，滤水内胆(2)的内部设置有内弧条(2b)，多个内弧条(2b)环绕滤水内胆(2)的内壁设置，滤水内胆(2)上满布漏水孔(2c)，滤水内胆(2)的受力端贯穿球形外壳(1)并与其可转动连接，滤水内胆(2)的受力端与旋转驱动机构(3)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于，旋转驱动机构(3)包括：

第一伺服电机(3a)，设置于球形外壳(1)的外部；

第一皮带轮(3b)，设置于第一伺服电机(3a)的输出端；

第二皮带轮(3c)，设置于滤水内胆(2)的受力端，第一皮带轮(3b)和第二皮带轮(3c)之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于，封盖模块(4)包括：

环形引导板(4a)，环形引导板(4a)上环绕设置有多个滑槽；

引导框板(4b)，设置于环形引导板(4a)的底部；

开合连动组件(4c)，设置于引导框板(4b)的底部，开合连动组件(4c)的受力端与封闭驱动机构(5)的输出端连接；

开合板(4d)，有多个，多个开合板(4d)环绕引导框板(4b)设置，多个开合板(4d)分别与环形引导板(4a)的多个滑槽滑动连接，引导框板(4b)的受力端分别与开合连动组件(4c)的多个输出端铰接，并且引导框板(4b)的多个受力端均与引导框板(4b)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于，开合连动组件(4c)包括：

转动环(4c1)，设置于引导框板(4b)的底部并与其可转动连接，封闭驱动机构(5)的输出端与转动环(4c1)传动连接；

连杆(4c2)，有多个，多个连杆(4c2)的受力端均与转动环(4c1)的内缘铰接，多个连杆(4c2)的输出端分别与多个开合板(4d)的受力端铰接；

封板(4c3)，设置于连杆(4c2)的底部并与其可转动连接，封板(4c3)与引导框板(4b)固定连接，封板(4c3)的底部与球形外壳(1)的进出料口固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，其特征在于，封闭驱动机构(5)包括：

第二伺服电机(5a)，设置于球形外壳(1)的外部；

同步轮(5b)，设置于第二伺服电机(5a)的输出端；

同步带(5c)，转动环(4c1)和同步轮(5b)之间通过同步带(5c)传动连接。