[发明专利]一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机

说明书

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体是涉及一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，包括：球形外壳；滤水内胆，设置于球形外壳的内部，旋转驱动机构，设置于球形外壳的底部，旋转驱动机构的输出端与滤水内胆的受力端连接，封盖模块，设置于球形外壳的进出料口，封闭驱动机构，设置于球形外壳的顶部，封闭驱动机构的输出端与封盖模块的受力端连接；摇摆机架，球形外壳设置于摇摆机架上并与其可转动连接；摇摆连动组件，设置于球形外壳的底部；摇摆驱动机构，设置于球形外壳的下方，摇摆连动组件的受力端与摇摆驱动机构的输出端连接；排水机构，排水机构的输出端与球形外壳的内部连通，本技术方案以提供更高的清洁效率，大大提高了清洗质量。

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体是涉及一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机。

背景技术

目前洗衣机的发展包括单桶、双桶、全自动单桶、滚筒洗衣机等，其中双桶洗衣机一个桶用于洗衣服，另一个桶用于甩干，衣服从洗衣桶到甩干桶中需要人为的参与。全自动单桶和滚筒洗衣机均是全自动无需人为参与的，滚筒洗衣原理相比于立式洗衣原理更容易洗干净衣服和防止了衣服被卷破。随着洗衣机的发展，人们对洗衣机洗衣效果和效率的提高的渴望和期待在不断的加强，所以需要提出一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，可以提供更高的清洁效率，大大提高了清洗质量。

如中国实用新型专利CN210907188U所公开的一种多臂全自动旋转超声波清洗机，一种多臂全自动旋转超声波清洗机，包括清洗机本体、清洗机本体内部底面上放置的清洗槽以及清洗机本体内部上层部分安装的机械臂，清洗槽的内部设置有滚筒和纱网，滚筒和纱网为一体式结构，滚筒上靠近纱网侧边的位置处通过螺丝固定连接有固定板，通过滚筒内金属网制的纱网配合定位板的作用，共同构成一个清洗件储存装置；该结构的清洗机清洗效率和质量有待提高。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种新型的基于球形滚筒旋转的清洗机，解决了现有清洗机清洗效率和清洗质量不高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供的基于球形滚筒旋转的清洗机，包括：

球形外壳；

滤水内胆，设置于球形外壳的内部，滤水内胆用于盛载衣物；

旋转驱动机构，设置于球形外壳的底部，旋转驱动机构的输出端与滤水内胆的受力端连接，旋转驱动机构用于驱动滤水内胆转动；

封盖模块，设置于球形外壳的进出料口，封盖模块用于打开或封闭球形外壳的进出料口；

封闭驱动机构，设置于球形外壳的顶部，封闭驱动机构的输出端与封盖模块的受力端连接；

摇摆机架，球形外壳设置于摇摆机架上并与其可转动连接；

摇摆连动组件，设置于球形外壳的底部；

摇摆驱动机构，设置于球形外壳的下方，摇摆连动组件的受力端与摇摆驱动机构的输出端连接；

排水机构，排水机构的输出端与球形外壳的内部连通。

优选的，滤水内胆为中空球形结构，滤水内胆的进出料口处设置有环形板，环形板与球形外壳的进出料口可转动连接，滤水内胆的内部设置有内弧条，多个内弧条环绕滤水内胆的内壁设置，滤水内胆上满布漏水孔，滤水内胆的受力端贯穿球形外壳并与其可转动连接，滤水内胆的受力端与旋转驱动机构的输出端连接。

优选的，旋转驱动机构包括：

第一伺服电机，设置于球形外壳的外部；

第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

第二皮带轮，设置于滤水内胆的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。