[发明专利]一种烟盒辅料自动进料系统

权利要求书

1.一种烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，包括：

立体库(1)，内部具有用于运输的腔体；所述立体库(1)的顶端具有用于放置烟盒辅料的第一支撑台面；

夹爪装置(5)，具有用于夹取包装纸的包装纸夹爪组(502)和用于夹取封签的封签夹爪组(503)；

传输机构(6)，通过夹爪装置(5)带动烟盒做水平、竖直和旋转运动；

运送机构，滑动设置在所述立体库(1)的腔体内；所述运送机构将烟盒辅料从立体库(1)的底部运送至支撑台面。

2.根据权利要求1所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，所述传输机构(6)包括：

水平传输机构(6)，具有水平滑轨平台(601；旋转电机；602)、第一驱动块(604)和第一驱动电机(603)，所述第一驱动块(604)在所述第一驱动电机(603)的驱动下沿所述水平滑轨平台(601；旋转电机；602)进行水平移动；

竖直传输结构，具有竖直滑轨平台(607)、第二驱动块(605)和第二驱动电机(606)；所述第二驱动块(605)连接在所述第一驱动块(604)上，所述竖直滑轨平台(607)在所述第二驱动电机(606)的驱动下沿所述第二驱动块(605)进行竖直移动；

旋转机构，具有第三驱动电机(608)；所述第三驱动电机(608)安装在所述竖直滑轨平台(607)上；所述第三驱动电机(608)的驱动端与所述夹爪装置(5)连接，所述夹爪装置(5)在所述第三驱动电机(608)的驱动下进行旋转。

3.根据权利要求1所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，所述运送机构包括：竖直设置在所述立体库(1)的腔体内的运送轨道(201)、第四驱动电机(202)和第四驱动块(203)；所述第四驱动块(203)在第四驱动电机(202)的驱动下沿所述运送轨道(201)竖直移动；

所述第四驱动块(203)上设置有用于放置烟盒辅料的第二支撑台面(209)。

4.根据权利要求3所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，所述第二支撑台面(209)上设置推送机构；所述推送机构带动烟盒辅料从第二支撑台面(209)移动至第一支撑台面；

所述推送机构包括：设置在第二支撑台面(209)上的推送轨道(301)、第五驱动电机(303)和用于放置烟盒辅料的第五驱动块(302)；所述第五驱动块(302)在第五电机的驱动下沿所述推送轨道(301)水平移动。

5.根据权利要求1所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，所述夹爪装置(5)包括：

固定本体(501)，可转动的设置在传输装置上；

包装纸夹爪组(502)，具有相对设置的第一包装纸夹指(504)和第二包装纸夹指(505)；

封签夹爪组(503)，具有相对设置的第一封签夹指(507)和第二封签夹指(508)；

所述包装纸夹爪组(502)和所述封签夹爪组(503)分别设置在固体本体的相对的第一侧面和第二侧面上。

6.根据权利要求5所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，所述第一包装纸夹指(504)和所述第一封签夹指(507)通过驱动装置可滑动的设置在固定本体(501)上。

7.根据权利要求6所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，所述包装纸夹爪组(502)还包括：

第三包装纸夹指(506)，可滑动的设置在所述固体本体的第一侧面。

8.根据权利要求7所述的烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，还包括：

打散装置(7)，设置在立体库(1)的第一支撑台面的一侧；所述打散装置(7)具有相对设置的两块打散板(701)。