[发明专利]一种烟盒辅料自动进料系统

说明书

本发明提供的一种烟盒辅料自动进料系统，属于烟盒生产技术领域，包括：立体库，内部具有用于运输的腔体；夹爪装置；传输机构；运送机构，滑动设置在所述立体库的腔体内；所述运送机构将烟盒辅料从立体库的底部运送至支撑台面；本发明的烟盒辅料自动进料系统，通过运送机构带动烟盒辅料从立体库的底端到达立体库的顶端的第一支撑台面上，然后通过夹爪装置对烟盒辅料进行夹取，通过传输机构带动夹爪装置水平、竖直和旋转运动，最终实现将烟盒辅料放入到进料口内；该装置实现了烟盒辅料的机械自动化的上料过程过程，节省了人力，且提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及烟盒生产技术领域，具体涉及一种烟盒辅料自动进料系统。

背景技术

烟盒是指装香烟的盒子；烟盒又分为软包装烟盒和硬包装烟盒；软包装烟盒是由包装纸和封签连接形成；

在烟盒软包包装机工作过程中，需要将封签和包装纸辅料按照要求放入烟盒软包包装机相应的进料口。

现有技术中，将封签和包装纸放入到进料口内时，该过程无法实现机械自动化，同时，由于设备运行速度很高，物料消耗较快，一个工人只能负责一个工位的上料，期间无法离开工位，因此，消耗较多人力，工作效率低下。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的将封签和包装纸放入到进料口内时，该过程无法实现机械自动化，同时，由于设备运行速度很高，物料消耗较快，一个工人只能负责一个工位的上料，期间无法离开工位，因此，消耗较多人力，工作效率低下的缺陷，从而提供一种烟盒辅料自动进料系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种烟盒辅料自动进料系统，包括：

立体库，内部具有用于运输的腔体；所述立体库的顶端具有用于放置烟盒辅料的第一支撑台面；

夹爪装置，具有用于夹取包装纸的包装纸夹爪组和用于夹取封签的封签夹爪组；

传输机构，通过夹爪装置带动烟盒做水平、竖直和旋转运动；

运送机构，滑动设置在所述立体库的腔体内；所述运送机构将烟盒辅料从立体库的底部运送至支撑台面。

作为优选方案，所述传输机构包括：

水平传输机构，具有水平滑轨平台、第一驱动块和第一驱动电机，所述第一驱动块在所述第一驱动电机的驱动下沿所述水平滑轨平台进行水平移动；

竖直传输结构，具有竖直滑轨平台、第二驱动块和第二驱动电机；所述第二驱动块连接在所述第一驱动块上，所述竖直滑轨平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二驱动块进行竖直移动；

旋转机构，具有第三驱动电机；所述第三驱动电机安装在所述竖直滑轨平台上；所述第三驱动电机的驱动端与所述夹爪装置连接，所述夹爪装置在所述第三驱动电机的驱动下进行旋转。

作为优选方案，所述运送机构包括：竖直设置在所述立体库的腔体内的运送轨道、第四驱动电机和第四驱动块；所述第四驱动块在第四驱动电机的驱动下沿所述运送轨道竖直移动；

所述第四驱动块上设置有用于放置烟盒辅料的第二支撑台面。

作为优选方案，所述第二支撑台面上设置推送机构；所述推送机构带动烟盒辅料从第二支撑台面移动至第一支撑台面；

所述推送机构包括：设置在第二支撑台面上的推送轨道、第五驱动电机和用于放置烟盒辅料的第五驱动块；所述第五驱动块在第五电机的驱动下沿所述推送轨道水平移动。

作为优选方案，所述夹爪装置包括：

固定本体，可转动的设置在传输装置上；

包装纸夹爪组，具有相对设置的第一包装纸夹指和第二包装纸夹指；