[发明专利]一种基于伺服电机驱动的木板包边装置

权利要求书

1.一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有向下开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有包边传递下压装置，所述包边传递下压装置包括摩擦轮轴，所述摩擦轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮后侧设有行进传动轮，所述行进传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述行进传动轮后侧设有摩擦传动轮，所述摩擦传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述摩擦轮轴右下侧设有辅轮轴，所述辅轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述辅轮轴上固定设有辅轮，所述辅轮轴与所述辅轮之前夹紧设有包边料条，所述摩擦轮轴左侧设有安装底座，所述安装底座固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述安装底座上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转臂，所述旋转臂下端转动设有下压轮轴，所述下压轮轴上固定设有下压轮，所述下压轮下侧设有木板，所述下压轮与所述木板之间夹紧设有包边料条，所述下压轮左侧设有牵引滑槽，所述牵引滑槽设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述牵引滑槽内滑动设有牵引滑块，所述牵引滑块下侧设有牵引电磁铁，所述牵引电磁铁固定设置在所述牵引滑槽下侧内壁上，所述牵引电磁铁与所述牵引滑块之间通过复位弹簧连接，所述牵引滑块右端固定设有牵引连接块，所述牵引连接块与所述旋转臂之间通过牵引弹簧连接；所述包边传递下压装置右侧设有胶水涂抹装置，所述胶水涂抹装置包括从动轮轴，所述从动轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述从动轮轴上固定设有从动轮，所述从动轮后侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在所述从动轮轴上，所述主动锥齿轮上侧设有联动轴，所述联动轴转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述联动轴下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮上侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述主动齿轮上，所述主动齿轮左侧设有胶水仓，所述胶水仓固定式设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述胶水仓内设有向上开口的胶水空腔，所述胶水空腔内设有升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述升降丝杆上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动齿轮下侧设有下压活塞，所述下压活塞滑动设置在所述胶水空腔内，所述下压活塞与所述升降丝杆之间通过螺纹啮合传动，所述胶水空腔下侧设有出胶口，所述出胶口贯穿所述胶水空腔下侧壁，所述出胶口下侧设有涂抹口，所述涂抹口固定设置在所述胶水仓下端，所述涂抹口内设有涂抹通道，所述涂抹通道上下开口，所述涂抹通道连通所述出胶口；所述包边传递下压装置左侧设有胶水刮除装置，所述胶水刮除装置包括刮除仓，所述刮除仓固定设置在所述外壳左端，所述刮除仓内设有开口朝下的刮除空腔，所述刮除空腔内设有两个收集仓，两个所述收集仓固定设置在所述刮除空腔上侧内壁上，所述收集仓内设有封闭收集空腔，所述收集空腔下侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔下侧壁，两个所述收集仓之间设有限位块，所述限位块固定设置在所述刮除空腔左侧内壁上，所述刮除空腔内设有两个上移滑槽，两个所述刮除仓前后对称，两个所述上移滑槽分别设置在所述刮除空腔前后侧壁内，所述上移滑槽内滑动设有上推滑块，所述上推滑块上侧设有上推电磁铁，所述上推电磁铁固定设置在所述上移滑槽上侧内壁上，所述上推电磁铁与所述上推滑块之间通过滑块复位弹簧连接，所述上推滑块靠近所述木板一端固定设有上推连接块，所述上推连接块靠近所述木板一端固定设有上推板，所述上推板靠近所述木板一侧设有侧刮片，所述侧刮片固定设置在所述限位块前后两端；所述外壳上端固定设有把手；所述包边传递下压装置包括伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述伺服电机前端转动设有卷绕轮轴，所述卷绕轮轴上固定设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕设有包边料条，所述卷绕轮后侧设有主传动轮，所述主传动轮固定设置在所述卷绕轮轴上，所述主传动轮与所述摩擦传动轮之间通过第一传动皮带摩擦传动；所述摩擦轮轴下侧设有主行进轮轴，所述主行进轮轴转动设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述主行进轮轴上固定设有主行进轮，所述主行进轮紧贴所述木板，所述主行进轮正向转动时，所述主行进轮会给所述木板向上和向左的力，从而使得外壳能够相对木板向右运动，且有向下运动的趋势，所述主行进轮轴右端固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮右侧设有行进动力轴，所述行进动力轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述行进动力轴上固定设有行进锥齿轮，所述行进锥齿轮与所述联动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述行进锥齿轮前侧设有行进动力轮，所述行进动力轮固定设置在所述行进动力轴上，所述行进动力轮与所述行进传动轮之间通过第二传动皮带摩擦传动；所述主行进轮前侧设有副行进轮轴，所述副行进轮轴转动设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述副行进轮轴上固定设有副行进轮，所述副行进轮紧贴所述木板；所述摩擦轮下侧设有下落电磁铁，所述下落电磁铁固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述下落电磁铁内设有刀头槽，所述刀头槽开口朝上，所述下落电磁铁上端固定设有切割仓，所述切割仓捏设有切割通道，所述切割通道内滑动设有刀头，所述刀头与所述切割通道上侧内壁之间通过上拉弹簧连接，所述包边料条通过所述切割通道；所述牵引滑块为铁质，所述上推滑块为铁质，所述刀头为铁质。