[发明专利]一种基于伺服电机驱动的木板包边装置

说明书

本发明公开了一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有包边传递下压装置，所述包边传递下压装置包括摩擦轮轴，本发明内置包边紧压装置，可以将包边材料随装置行进时，对正后按压在木板边上，本发明内置同步涂胶装置，可以同步跟装置一起行进时，将胶水涂抹在木板边上，本发明内置多余胶水擦除装置，可以在贴合包边材料后，将挤压出以及残余的胶水进行清理，一面破坏成品的外观，本发明手持操作，小巧灵活，适用于多种场景，且本发明可以满足大多数定制的木板外形，具有胶水清理功能，可以在贴边完成后自动清理残余胶水，功能完善。

技术领域

本发明涉及伺服电机相关领域，具体为一种基于伺服电机驱动的木板包边装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机由于其优良的特性被广泛运用到各个工作场景，传统木板包边需要人工经过，测量、裁剪、打胶，然后将包边材料手动贴合后压紧，工作比较繁琐，在大批量工作生产时，效率较低，并且由于大部分包边为定制化的产物，难以批量化生产，使得劳动成本升高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳，所述外壳内设有向下开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有包边传递下压装置，所述包边传递下压装置包括摩擦轮轴，所述摩擦轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮后侧设有行进传动轮，所述行进传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述行进传动轮后侧设有摩擦传动轮，所述摩擦传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述摩擦轮轴右下侧设有辅轮轴，所述辅轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述辅轮轴上固定设有辅轮，所述辅轮轴与所述辅轮之前夹紧设有包边料条，所述摩擦轮轴左侧设有安装底座，所述安装底座固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述安装底座上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转臂，所述旋转臂下端转动设有下压轮轴，所述下压轮轴上固定设有下压轮，所述下压轮下侧设有木板，所述下压轮与所述木板之间夹紧设有包边料条，所述下压轮左侧设有牵引滑槽，所述牵引滑槽设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述牵引滑槽内滑动设有牵引滑块，所述牵引滑块下侧设有牵引电磁铁，所述牵引电磁铁固定设置在所述牵引滑槽下侧内壁上，所述牵引电磁铁与所述牵引滑块之间通过复位弹簧连接，所述牵引滑块右端固定设有牵引连接块，所述牵引连接块与所述旋转臂之间通过牵引弹簧连接；

所述包边传递下压装置右侧设有胶水涂抹装置，所述胶水涂抹装置包括从动轮轴，所述从动轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述从动轮轴上固定设有从动轮，所述从动轮后侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在所述从动轮轴上，所述主动锥齿轮上侧设有联动轴，所述联动轴转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述联动轴下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮上侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述主动齿轮上，所述主动齿轮左侧设有胶水仓，所述胶水仓固定式设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述胶水仓内设有向上开口的胶水空腔，所述胶水空腔内设有升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述升降丝杆上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动齿轮下侧设有下压活塞，所述下压活塞滑动设置在所述胶水空腔内，所述下压活塞与所述升降丝杆之间通过螺纹啮合传动，所述胶水空腔下侧设有出胶口，所述出胶口贯穿所述胶水空腔下侧壁，所述出胶口下侧设有涂抹口，所述涂抹口固定设置在所述胶水仓下端，所述涂抹口内设有涂抹通道，所述涂抹通道上下开口，所述涂抹通道连通所述出胶口；