[发明专利]一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，包括无人机本体（1），其特征在于，还包括卷扬机构、夹持机构、支撑机构、限位机构、辅助机构、连接盒（29）、连接线（15）和物流盒（19），所述无人机本体（1）底部可拆卸地连接所述连接盒（29）开口端面，所述卷扬机构连接所述连接盒（29）且设置于所述连接盒（29）内，所述卷扬机构与所述夹持机构之间通过所述连接线（15）连接，所述夹持机构用于夹持所述物流盒（19），所述卷扬机构用于升降所述夹持机构，所述限位机构设置于所述夹持机构与所述连接盒（29）之间，所述限位机构用于防止所述夹持机构摆动，所述支撑机构设置于所述无人机本体（1）下方；

所述支撑机构包括支撑腿（22）、连接杆（23）、支撑板（25）和驱动机构，所述支撑腿（22）一端固定连接所述连接盒（29），所述支撑腿（22）设有四个，四个所述支撑腿（22）成对地设置于所述连接盒（29）的两侧，所述连接杆（23）设有两个，一个所述连接杆（23）的两端分别固定连接两个所述支撑腿（22），另一个所述连接杆（23）的两端分别固定连接另外两个所述支撑腿（22），两个所述连接杆（23）互相平行，所述支撑板（25）的两侧分别可滑动地连接两个所述连接杆（23），所述支撑板（25）顶部端面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述物流盒（19），所述支撑板（25）与两个所述连接杆（23）之间均设有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑板（25）滑动；

所述支撑机构还包括滑杆（24）和过渡杆（26），所述滑杆（24）设有与所述连接杆（23）适配的通孔，所述滑杆（24）设有两个，两个所述连接杆（23）分别可滑动地设置于两个所述滑杆（24）的通孔，所述过渡杆（26）的一端固定连接所述滑杆（24）侧面，所述过渡杆（26）的另一端固定连接所述支撑板（25）的一侧，所述过渡杆（26）设有四个，四个所述过渡杆（26）成对地设置于所述支撑板（25）的两侧；

所述驱动机构包括驱动电机（27）、驱动齿轮（28）和齿条（30），所述连接杆（23）设有开口朝上的凹槽，所述齿条（30）设置于所述凹槽内且固定连接所述连接杆（23），所述驱动齿轮（28）与所述齿条（30）啮合，所述驱动齿轮（28）固定连接所述驱动电机（27）输出轴，所述驱动电机（27）连接所述过渡杆（26）；

所述限位机构包括限位套（14）和限位杆（2），所述连接线（15）的一端固定连接所述限位杆（2）的一端，所述限位杆（2）的另一端固定连接所述夹持机构顶部，所述连接线（15）的另一端连接所述卷扬机构，所述限位套（14）顶部固定连接所述连接盒（29）底部，所述限位套（14）设有与所述限位杆（2）适配的通孔，所述通孔贯穿所述连接盒（29）底部，所述连接线（15）设置于所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，其特征在于，所述夹持机构包括安装板（3）、主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、夹持电机（16）和连杆机构，所述主动齿轮（4）与所述从动齿轮（5）啮合，所述安装板（3）的一侧固定连接所述夹持电机（16），所述夹持电机（16）输出轴连接所述主动齿轮（4），所述连杆机构设有两个且对称设置，两个所述连杆机构分别连接所述主动齿轮（4）和所述从动齿轮（5）；

所述连杆机构包括主动杆（8）、连杆（10）、从动杆（9）、加长杆（11）和压板（12），所述主动杆（8）的一端固定连接所述主动齿轮（4），所述主动杆（8）的另一端可转动地连接所述连杆（10）的一端，所述连杆（10）的另一端可转动地连接所述从动杆（9）的一端，所述从动杆（9）的另一端可转动地连接所述安装板（3），所述加长杆（11）与所述从动杆（9）均设置于所述主动杆（8）下方，所述连杆（10）远离所述主动杆（8）的一端固定连接所述加长杆（11）的一端，所述加长杆（11）的另一端固定连接所述压板（12），两个所述压板（12）互相平行，两个所述压板（12）相对地一侧均为竖直平面，两个所述压板（12）之间用于夹紧所述物流盒（19）。