[发明专利]一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，包括无人机本体，还包括卷扬机构、夹持机构、支撑机构、限位机构、辅助机构、连接盒、连接线和物流盒，无人机本体底部可拆卸地连接连接盒开口端面，卷扬机构连接连接盒且设置于连接盒内，卷扬机构与夹持机构之间通过连接线连接，夹持机构用于夹持物流盒，卷扬机构用于升降夹持机构，限位机构设置于夹持机构与连接盒之间，限位机构用于防止夹持机构摆动，支撑机构设置于无人机本体下方，支撑机构用于支撑物流盒，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法在复杂地貌的将物品放下和对于物品在空中时约束不足容易掉落。

技术领域

本发明涉及无人机物流领域，具体来说是一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统。

背景技术

多旋翼无人机在物流配送过程中，首先需要解决的是安全问题，因为多旋翼无人机在物流配送过程中往往在人员生活区，尤其是本次疫情期间封闭小区内无人机的配送服务，更是居民日常活动的场所，并且物流无人机的使用需要培训和学习之后才能稳定控制，为了使学员能够在各类复杂环境中学习到操作物流无人机的技巧，教学时就需要在各类复杂环境中进行实操学习。

多旋翼无人机在抓取(释放)物品过程中一般采取两种方式，一种是通过机腹比较宽大的起落架之间的空间，增设机械抓，让货物收纳于起落架之间，然后送达位置后降落，释放机械抓，飞机复飞离开，一种是携带物品到指定区域进行抛投，这两种方式都不能保证人员和物品的安全，特别是对于小区、农村等复杂地貌不利于无人机降落的区域，并且无人机在空中时，如果遇到突然情况(例如：突然遭遇气流、夹持机构故障或者电量不足)，则很容易造成物品掉落的后果，进而影响学员学习，其存在着：无法在复杂地貌的将物品放下和对于物品在空中时约束不足容易掉落的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，解决了现有技术中存在的问题，如：无法在复杂地貌的将物品放下和对于物品在空中时约束不足容易掉落。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，包括无人机本体，还包括卷扬机构、夹持机构、支撑机构、限位机构、辅助机构、连接盒、连接线和物流盒，所述无人机本体底部可拆卸地连接所述连接盒开口端面，所述卷扬机构连接所述连接盒且设置于所述连接盒内，所述卷扬机构与所述夹持机构之间通过所述连接线连接，所述夹持机构用于夹持所述物流盒，所述卷扬机构用于升降所述夹持机构，所述限位机构设置于所述夹持机构与所述连接盒之间，所述限位机构用于防止所述夹持机构摆动，所述支撑机构设置于所述无人机本体下方；

所述支撑机构包括支撑腿、连接杆、支撑板和驱动机构，所述支撑腿一端固定连接所述连接盒，所述支撑腿设有四个，四个所述支撑腿成对地设置于所述连接盒的两侧，所述连接杆设有两个，一个所述连接杆的两端分别固定连接两个所述支撑腿，另一个所述连接杆的两端分别固定连接另外两个所述支撑腿，两个所述连接杆互相平行，所述支撑板的两侧分别可滑动地连接两个所述连接杆，所述支撑板顶部端面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述物流盒，所述支撑板与两个所述连接杆之间均设有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑板滑动。

进一步的，所述支撑机构还包括滑杆和过渡杆，所述滑杆设有与所述连接杆适配的通孔，所述滑杆设有两个，两个所述连接杆分别可滑动地设置于两个所述滑杆的通孔，所述过渡杆的一端固定连接所述滑杆侧面，所述过渡杆的另一端固定连接所述支撑板的一侧，所述过渡杆设有四个，四个所述过渡杆成对地设置于所述支撑板的两侧。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述连接杆设有开口朝上的凹槽，所述齿条设置于所述凹槽内且固定连接所述连接杆，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动齿轮固定连接所述驱动电机输出轴，所述驱动电机连接所述过渡杆。