[发明专利]导航数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种导航数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标导航请求；所述目标导航请求携带导航起点的定位辅助信息和目标导航终点，所述定位辅助信息是所述目标导航请求的请求终端在当前位置基于网络定位方式和GPS定位方式搜索到的信息；

基于所述定位辅助信息和候选地库的地库指纹信息的匹配度，从候选地库集合中确定目标地库；所述地库指纹信息是对导航终点为候选地库的历史导航信息进行聚类分析得到的；

从所述目标地库的地库指纹信息中获取所述定位辅助信息对应的指纹子信息，基于所述指纹子信息得到所述目标导航请求对应的定位特征信息；

基于所述定位特征信息确定所述目标导航请求的请求终端和所述目标地库的位置关系，根据所述位置关系确定目标导航起点，所述位置关系包括所述请求终端位于所述目标地库内和所述请求终端位于所述目标地库外，当所述请求终端位于所述目标地库内，所述目标导航起点为所述目标地库的地库出口；

根据所述目标导航起点和所述目标导航终点生成目标导航路线，将所述目标导航路线发送至所述请求终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标导航请求之前，所述方法还包括：

获取候选导航信息集合；所述候选导航信息集合包括导航终点为候选地库的多个候选导航路线的候选导航信息；

从各个候选导航信息中筛选出各个候选导航路线对应的地库内网络导航信息；

对同一候选地库对应的各个地库内网络导航信息进行聚类分析，生成各个候选地库分别对应的地库指纹信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取候选导航信息集合，包括：

获取所述各个候选地库分别对应的多个历史导航信息；所述历史导航信息包括多个携带定位卫星数的导航定位点；

将定位卫星数为预设阈值的结束定位点作为目标定位点，将目标定位点对应的历史导航信息作为候选导航信息；

各个候选导航信息组成所述候选导航信息集合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选导航信息包括芯片导航信息和网络导航信息，所述从各个候选导航信息中筛选出各个候选导航路线对应的地库内网络导航信息，包括：

基于芯片导航信息确定对应的网络导航信息的分割时间戳；

根据分割时间戳划分对应的网络导航信息，得到各个候选导航路线对应的地库内网络导航信息和地库外网络导航信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选导航信息包括多个携带定位卫星数和定位时间戳的多个导航定位点，所述基于芯片导航信息确定对应的网络导航信息的分割时间戳，包括：

从当前候选导航路线对应的芯片导航信息中，将定位卫星数大于预设阈值、且定位时间戳距离结束定位点最接近的导航定位点作为分割定位点；

将所述分割定位点对应的定位时间戳作为所述当前候选导航路线对应的网络导航信息的分割时间戳。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选导航信息包括多个导航定位点和和各个导航定位点对应的定位时间戳，所述根据分割时间戳划分对应的网络导航信息，得到各个候选导航路线对应的地库内网络导航信息和地库外网络导航信息，包括：

在当前候选导航路线对应的网络导航信息中，根据定位时间戳早于分割时间戳的各个导航定位点对应的导航信息得到地库外网络导航信息，根据定位时间戳晚于分割时间戳的各个导航定位点对应的导航信息得到地库内网络导航信息。