[发明专利]导航数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种导航数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及人工智能技术，包括：获取携带导航起点的定位辅助信息和目标导航终点的目标导航请求；基于定位辅助信息和候选地库的地库指纹信息的匹配度，从候选地库集合中确定目标地库；地库指纹信息是对导航终点为候选地库的历史导航信息进行聚类分析得到；从目标地库的地库指纹信息中获取定位辅助信息对应的指纹子信息，基于指纹子信息得到目标导航请求对应的定位特征信息；基于定位特征信息确定目标导航请求的请求终端和目标地库的位置关系，根据位置关系确定目标导航起点；根据目标导航起点和目标导航终点生成目标导航路线并发送至请求终端，在地图上展示。采用本方法能提高导航准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种导航数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了导航技术。导航是指监测和引导设备从一个地点移动到另一个地点的过程。导航的准确性取决于定位的准确性。

目前，虽然GPS定位方法在室外定位中有很好的性能，但是由于GPS信号的穿透损失及室内环境的复杂性导致GPS定位方法无法在室内应用。因此，如果在地库内发起导航，导航起点的定位位置偏移较大，从而导致导航的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高导航准确性的导航数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种导航数据处理方法，所述方法包括：

获取目标导航请求；目标导航请求携带导航起点的定位辅助信息和目标导航终点；

基于定位辅助信息和候选地库的地库指纹信息的匹配度，从候选地库集合中确定目标地库；地库指纹信息是对导航终点为候选地库的历史导航信息进行聚类分析得到的；

从目标地库的地库指纹信息中获取定位辅助信息对应的指纹子信息，基于指纹子信息得到目标导航请求对应的定位特征信息；

基于定位特征信息确定目标导航请求的请求终端和目标地库的位置关系，根据位置关系确定目标导航起点；

根据目标导航起点和目标导航终点生成目标导航路线，将目标导航路线发送至请求终端。

在一个实施例中，获取目标导航请求之前，所述方法还包括：获取候选导航信息集合；候选导航信息集合包括导航终点为候选地库的多个候选导航路线的候选导航信息；从各个候选导航信息中筛选出各个候选导航路线对应的地库内网络导航信息；对同一候选地库对应的各个地库内网络导航信息进行聚类分析，生成各个候选地库分别对应的地库指纹信息。

在一个实施例中，获取候选导航信息集合，包括：获取各个候选地库分别对应的多个历史导航信息；历史导航信息包括多个携带定位卫星数的导航定位点；将定位卫星数为预设阈值的结束定位点作为目标定位点，将目标定位点对应的历史导航信息作为候选导航信息；各个候选导航信息组成候选导航信息集合。

在一个实施例中，地库指纹信息包括各个定位信号参考发送方分别对应的至少一个特征维度的指纹子信息，从目标地库的地库指纹信息中获取定位辅助信息对应的指纹子信息，基于指纹子信息得到目标导航请求对应的定位特征信息，包括：基于定位辅助信息确定对应的定位信号当前发送方；从目标地库的地库指纹信息中获取定位信号当前发送方分别对应的各个特征维度的指纹子信息；基于定位信号当前发送方分别对应的各个特征维度的指纹子信息得到定位特征信息。

在一个实施例中，当所述目标地库的地库出口为多个时，所述将所述目标地库的地库出口作为所述目标导航起点，包括：获取各个地库出口的导航热度；将最大导航热度对应的地库出口作为所述目标导航起点。

一种导航数据处理装置，所述装置包括：

请求获取模块，用于获取目标导航请求；目标导航请求携带导航起点的定位辅助信息和目标导航终点；