[发明专利]一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法，包括：激光源、图像采集处理装置、DSP控制器、报警部件，所述激光源作为发射光源为扫描地面提供光源，所述图像采集处理装置连接所述DSP控制器，所述DSP控制器连接所述报警部件，所述图像采集处理装置对照射在地面上的激光进行图像采集处理并将所得到的图像数据传输给所述DSP控制器，所述DSP控制器根据图像数据判断路面是否存在危险，若存在危险则控制所述报警部件发出警报。本发明提供的基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法，将激光技术应用于倒车系统中，既可以识别高于地面的障碍物又可以识别低于地面的沟壑，可有效减少跌落和误坠等交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆行驶安全技术领域，特别是涉及一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的消费水平和生活水平有了很大提高，汽车越来越普及，越来越多的人拥有自己的汽车，在汽车带来的舒适便捷的同时也关心它的安全问题。

虽然，汽车上都装有后视镜，但是对于驾驶者来说或多或少的存在一些盲区，所以驾驶者都给车辆安装倒车雷达来保障安全。倒车雷达主要是依靠超声波进行工作的，先由设备发射出超声波来进行探测，发射出去的超声波在撞到高于地面的物体时将返回，从而探测到倒车方向上有阻碍的物体并且发出报警信号。它的缺点就是必须有高于地面的障碍物，不然，发射出的超声波无法反射回来实现报警，比如在遇到低于地面的较深的沟壑与坑洼时就无法使用倒车雷达实现报警了。目前，还没有一个特别完善的实现对高于地面的障碍物和低于地面的坑洼等都能够识别的倒车系统，为此设计一个既能够识别高于地面的障碍物又能够识别低于地面的坑洼等的倒车系统是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法，将激光技术应用于倒车系统中，既可以识别高于地面的障碍物又可以识别低于地面的沟壑，可有效减少跌落和误坠等交通事故。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统及方法，包括：激光源、图像采集处理装置、DSP控制器和报警部件，所述激光源作为发射光源为扫描地面提供光源，所述图像采集处理装置连接所述DSP控制器，所述DSP控制器连接所述报警部件，所述图像采集处理装置对照射在地面上的激光进行图像采集处理并将所得到的图像数据传输给所述DSP控制器，所述DSP控制器根据数据判断路面是否存在危险，若存在危险则控制所述报警部件发出警报。

可选的，所述图像采集处理装置包括CCD视觉传感器、滤光片及A/D转换器，所述滤光片用于过滤不可见光，所述CCD视觉传感器连接所述A/D转换器，所述A/D转换器连接所述DSP控制器，所述CCD视觉传感器用于对地上的激光进行图像采集并以模拟信号的形式输出给所述A/D转换器，所述A/D转换器用于进行A/D变换将模拟信号变为数字信号并传输给所述DSP控制器。

可选的，所述图像采集处理装置包括摄像头及解码装置，所述摄像头连接所述解码装置，所述解码装置连接所述DSP控制器，所述摄像头用于图像采集并将采集到的信息传输给所述解码设备，所述解码设备用于将接收到的信息进行解码操作并传输给DSP控制器。

可选的，所述激光源为650nm的激光源。

可选的，所述报警部件为蜂鸣器，所述蜂鸣器连接所述DSP控制器，在有危险时，所述DSP控制器控制所述蜂鸣器报警。

一种基于激光结构光栅格图像分析的倒车方法，应用于所述基于激光结构光栅格图像分析的倒车系统，包括如下步骤：

步骤1：使用激光扫描地面，通过图像采集处理装置采集图像，建立栅格地图并通过DSP控制器分析采集到的图像；

步骤2：发现障碍物后，通过障碍物聚类方法在图像横向上进行聚类分析，根据聚类结果自适应地选择跨度；