[发明专利]一种钻孔设备及其自动送杆方法

权利要求书

1.一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，包括步骤：

控制升降装置移动至起始端；

控制传送装置旋转至杆舱的等候位；

控制杆舱自转，将所述杆舱中的钻杆转至所述传送装置中；

控制所述传送装置夹紧所述钻杆，并旋转至对应于所述升降装置的位置；

控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述升降装置移动的终点端设置有夹紧装置；

当传送的钻杆为第1根钻杆时，所述控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定之后包括步骤：

控制所述传送装置松开所述钻杆；

控制所述升降装置带动所述钻杆下降，与夹紧于所述夹紧装置的钻头连接固定；

控制所述夹紧装置松开所述钻头；

控制所述升降装置继续下降，进行钻孔。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述升降装置移动的终点端设置有夹紧装置；

当传送的钻杆为第2+N(N≥0)根钻杆时，所述控制升降装置动至起始端之前包括步骤：

控制所述夹紧装置夹紧前一根所述钻杆的末端；

控制所述升降装置与前一根所述钻杆分离；

所述控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定之后包括步骤：

控制所述传送装置松开当前所述钻杆；

控制所述升降装置带动当前所述钻杆下降，与夹紧于所述夹紧装置的所述钻杆连接固定；

控制所述夹紧装置松开前一根所述钻杆；

控制所述升降装置继续下降，继续进行钻孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述控制所述传送装置松开所述钻杆之后包括步骤：

控制所述传送装置回旋至杆舱的等候位等候。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述钻杆以圆周阵列的方式设置于所述杆舱内；

所述控制杆舱自转，将所述杆舱中的钻杆转至所述传送装置中的步骤包括：控制所述杆舱自转预设角度。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述传送装置为机械手，所述机械手抓紧所述钻杆进行旋转传送。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述升降装置和所述钻杆螺纹连接；

所述控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定的步骤包括：

控制所述升降装置在下降的同时进行转动，下降到所述钻杆的螺纹处时自动接合。

8.根据权利要求2所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述钻杆和钻头螺纹连接；

所述控制所述升降装置带动所述钻杆下降，与夹紧于所述夹紧装置的钻头连接固定的步骤包括：

控制所述升降装置带动所述钻杆转动，所述钻杆下降到所述钻头的螺纹处时自动接合。

9.根据权利要求3所述的一种钻孔设备的自动送杆方法，其特征在于，所述钻杆与钻杆之间螺纹连接；

所述控制所述升降装置带动当前所述钻杆下降，与夹紧于所述夹紧装置的前一根所述钻杆连接固定的步骤包括：

控制所述升降装置带动当前所述钻杆转动，当前所述钻杆下降到前一根所述钻杆的螺纹处时自动接合。

10.一种钻孔设备，其特征在于，用于实施如权利要求1-9任意一项所述自动送杆方法，所述钻孔设备包括：

大梁；

杆舱，固定于所述大梁的一侧；

多个钻杆，存放于所述杆舱中，用于钻孔；

升降装置，设置于所述大梁上，沿着所述大梁移动，用于带动所述钻杆移动；

传送装置，可转动设置于所述大梁和所述杆舱之间，在所述大梁和所述杆舱之间转动，将所述钻杆在所述大梁和杆舱之间传送。