[发明专利]一种钻孔设备及其自动送杆方法

说明书

本发明涉及工程机械设备的技术领域，公开了一种钻孔设备及其自动送杆方法，送杆方法包括步骤：控制升降装置移动至起始端；控制传送装置旋转至杆舱的等候位；控制杆舱自转，将所述杆舱中的钻杆转至所述传送装置中；控制所述传送装置夹紧所述钻杆，并旋转至对应于所述升降装置的位置；控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定。全程自动进行，无需人工操作，从而防止粉尘对操作员身体健康的损害，而且还方便快捷高效，进而提高了钻孔的效率。

技术领域

本发明涉及工程机械设备的技术领域，具体涉及一种钻孔设备及其自动送杆方法。

背景技术

工程机械在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；工程机械对于不同的场地、不同的工况或者进行到不同的阶段的时候，需要对工作部件进行更换、添加或拆卸，例如钻孔过程中，对于需要钻较深的孔时，一根钻杆不够长，需要再加钻杆，这时候都需要人工去进行，钻完一根的深度再通过操作员的操作往上再接一根，再继续进行钻孔。

但是，这些场地的工作环境都是很恶劣的，到处是飞扬的沙土，通过人工进行不仅损害操作员的身体健康，而且钻杆比较重，还费时费力。

发明内容

鉴于上述的不足之处，本发明的目的在于提供一种钻孔设备及其自动送杆方法，实现自动操作，无需人工。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种钻孔设备的自动送杆方法，包括步骤：

控制升降装置移动至起始端；

控制传送装置旋转至杆舱的等候位；

控制杆舱自转，将所述杆舱中的钻杆转至所述传送装置中；

控制所述传送装置夹紧所述钻杆，并旋转至对应于所述升降装置的位置；

控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定。

可选的，所述升降装置移动的终点端设置有夹紧装置；

当传送的钻杆为第1根钻杆时，所述控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定之后包括步骤：

控制所述传送装置松开所述钻杆；

控制所述升降装置带动所述钻杆下降，与夹紧于所述夹紧装置的钻头连接固定；

控制所述夹紧装置松开所述钻头；

控制所述升降装置继续下降，进行钻孔。

可选的，所述升降装置移动的终点端设置有夹紧装置；

当传送的钻杆为第2+N(N≥0)根钻杆时，所述控制升降装置动至起始端之前包括步骤：

控制所述夹紧装置夹紧前一根所述钻杆的末端；

控制所述升降装置与前一根所述钻杆分离；

所述控制所述升降装置下降与所述钻杆连接固定之后包括步骤：

控制所述传送装置松开当前所述钻杆；

控制所述升降装置带动当前所述钻杆下降，与夹紧于所述夹紧装置的前一根所述钻杆连接固定；

控制所述夹紧装置松开前一根所述钻杆；

控制所述升降装置继续下降，继续进行钻孔。

可选的，所述控制所述传送装置松开所述钻杆之后包括步骤：

控制所述传送装置回旋至杆舱的等候位等候。

可选的，所述钻杆以圆周阵列的方式设置于所述杆舱内；

所述控制杆舱自转，将所述杆舱中的钻杆转至所述传送装置中的步骤包括：控制所述杆舱自转预设角度。