[发明专利]一种汽车车身喷涂装置

权利要求书

1.一种汽车车身喷涂装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上端固定连接固定架(2)，所述固定架(2)上端中部通过第一安装架(7)安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)安装有固定框(16)，所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)中部安装有保护框(23)，所述保护框(23)内安装有夹持机构(4)，所述调节机构(3)两侧均安装有驱动机构(5)，两个所述驱动机构(5)相互靠近一侧均安装有连接块(8)，两个所述连接块(8)穿过固定架(2)内壁固定连接喷漆机械手(9)，所述加工台(1)中部通过第二安装架(15)安装有顶出机构(6)，所述加工台(1)内两侧均固定连接漆料箱(10)，两个所述漆料箱(10)相互靠近一侧均通过微型泵(11)固定连接喷枪(12)，所述固定架(2)下端中部开设有圆形滑槽(22)；

所述调节机构(3)包括第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)通过第一安装架(7)和固定架(2)固定连接，所述第一伺服电机(31)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接第一伞齿轮(32)，所述第一伞齿轮(32)下端固定连接第一转杆(33)，所述第一转杆(33)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接支撑板(34)，所述支撑板(34)下端两侧均固定连接连接杆(35)，两个所述连接杆(35)下端均固定连接连接座(36)；

所述支撑板(34)上端两侧均固定连接滑杆(19)，两个所述滑杆(19)上端均固定连接滑块(20)，两个所述滑块(20)下端两侧均固定连接滚轮(21)，四个所述滚轮(21)均和圆形滑槽(22)相适配；

所述夹持机构(4)包括第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)和保护框(23)固定连接，所述第二伺服电机(41)下端通过轴承穿过固定框(16)内壁固定连接第二伞齿轮(42)，所述第二伞齿轮(42)两侧均啮合连接第三伞齿轮(43)，两个所述第三伞齿轮(43)相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆(44)，两个所述第一螺纹杆(44)相互远离一侧均通过轴承和保护框(23)内壁固定连接，两个所述第一螺纹杆(44)上均螺纹连接移动块(45)，两个所述移动块(45)下端均固定连接移动杆(46)，两个所述移动杆(46)下端均固定连接夹持架(47)；

两个所述驱动机构(5)均包括第四伞齿轮(51)，两个所述第四伞齿轮(51)均和调节机构(3)的第一伞齿轮(32)啮合连接，两个所述第四伞齿轮(51)相互远离一侧均固定连接第二转杆(52)，两个所述第二转杆(52)相互远离一侧均固定连接蜗杆(53)，两个所述蜗杆(53)前部均啮合连接蜗轮(54)，两个所述蜗轮(54)中部均固定连接第二螺纹杆(55)，两个所述第二螺纹杆(55)上端均通过轴承和固定架(2)固定连接，两个所述第二螺纹杆(55)上均螺纹连接调节块(56)，两个所述调节块(56)均和同侧连接块(8)固定连接；

所述顶出机构(6)均包括第三伺服电机(61)，所述第三伺服电机(61)通过第二安装架(15)和加工台(1)固定连接，所述第三伺服电机(61)上端固定连接第三螺纹杆(62)，所述第三螺纹杆(62)上端螺纹连接顶块(63)，所述顶块(63)上端前后部和两侧均通过转轴固定连接顶杆(64)，四个所述顶杆(64)上端均固定连接顶板(65)，所述顶块(63)前后部和两侧均固定连接限位块(66)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述加工台(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑柱(13)，四个所述支撑柱(13)下端均固定连接支撑座(14)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述加工台(1)两侧均固定连接挡板(17)，两个所述挡板(17)前后部均固定连接倾斜板(18)。