[发明专利]一种插销式齿轮离合机构

权利要求书

1.一种插销式齿轮离合机构，包括动力装置（1）、转动装置（2）和离合装置（3），其特征在于：所述动力装置（1）包括电机（11）和主动转轮（12），所述电机（11）的输出端连接有主动转轮（12），所述主动转轮（12）上设置有轴对称的卡扣槽（13），主动转轮（12）的中心轴线固定连接有限位轴（14）；

所述转动装置（2）包括从动齿轮（21），所述从动齿轮（21）上设置对称的卡扣孔（22），所述卡扣孔（22）与卡扣槽（13）的投影重合，所述从动齿轮（21）的中心轴线上设置有限位轴孔（23），所述限位轴孔（23）与限位轴（14）匹配卡接；

所述离合装置（3）包括连接件（31）和卡销（32），所述连接件（31）一侧固定连接轴对称的卡销（32），所述卡销（32）贯穿卡接在卡扣孔（22）与卡扣槽（13）内，所述离合装置（3）的一侧设置离合驱动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述离合驱动装置（4）包括转轴（41）和套筒（44），所述转轴（41）活动贯穿在套筒（44）内部，所述转轴（41）的一端螺纹连接有第一金属块（42），所述第一金属块（42）固定连接在连接件（31）的轴心一侧，所述转轴（41）的另一端螺纹连接有第二金属块（43），所述套筒（44）靠近第一金属块（42）的一端缠绕连接有第一线圈（45），所述套筒（44）靠近第二金属块（43）的一端缠绕连接有第二线圈（46）。

3.根据权利要求2所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述转轴（41）和套筒（44）均为塑料材质制作，所述转轴（41）长度大于套筒（44）长度。

4.根据权利要求1所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述卡扣槽（13）为弧形设置，所述卡扣槽（13）弧形长度为同曲率圆周长的四分之一。

5.根据权利要求1所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述卡销（32）的设置长度大于从动齿轮（21）和主动转轮（12）宽度之和，所述卡销（32）的卡接前端倒角处理。

6.根据权利要求1所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述连接件（31）和卡销（32）均为金属制作，所述卡销（32）的直径小于卡扣孔（22）直径。

7.根据权利要求2所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述第一线圈（45）和第二线圈（46）均缠绕多匝，所述第一线圈（45）和第二线圈（46）在套筒（44）上缠绕方向相反。

8.根据权利要求2所述的一种插销式齿轮离合机构，其特征在于：所述转轴（41）的轴线方向位移行程小于卡销（32）长度且大于主动转轮（12）宽度，所述套筒（44）内壁与转轴（41）外表面均为光滑面。