[发明专利]一种插销式齿轮离合机构

说明书

本发明公开了一种插销式齿轮离合机构，包括动力装置、转动装置和离合装置，所述动力装置包括电机和主动转轮，所述电机的输出端连接有主动转轮，所述主动转轮上设置有轴对称的卡扣槽，主动转轮的中心轴线固定连接有限位轴。本发明的有益效果离合驱动装置推动卡销将从动齿轮与主动转轮内卡扣槽卡接时，此时处于从动齿轮与主动转轮联合状态，从动齿轮与主动转轮同步转动，当离合驱动装置推动卡销回程退出时，此时处于从动齿轮与主动转轮离合状态，从动齿轮停止转动，适合于塑料做的转动装置，实现主动转轮带动从动齿轮，而且不用移动从动齿轮的位置，不需要主动转轮和从动齿轮之间压合，从而避免齿轮的错位碰撞磨损问题。

技术领域

本发明属于动力离合技术领域，具体涉及一种插销式齿轮离合机构。

背景技术

随着物联网和智能技术的发展，各种自动设备已经从工业应用推广到居家和个人应用中，使得现在电机和齿轮的应用越来越广泛，而齿轮的应用中有一个齿轮离合的机构也在很多场合中会使用到。现有的离合器主要是主动轮和从动轮压合摩擦而带动从动轮转动，还有一些是主动轮和从动轮通过齿轮咬合和脱离的过程实现离合。摩擦式的适用于金属齿轮的场合，齿轮分离的方式，往往对齿轮会容易造成较大的磨损，而影响使寿命，不适用塑料齿轮的离合，容易导致离合过程中的过度磨损，降低使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插销式齿轮离合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插销式齿轮离合机构，包括动力装置、转动装置和离合装置，所述动力装置包括电机和主动转轮，所述电机的输出端连接有主动转轮，所述主动转轮上设置有轴对称的卡扣槽，主动转轮的中心轴线固定连接有限位轴；

所述转动装置包括从动齿轮，所述从动齿轮上设置对称的卡扣孔，所述卡扣孔与卡扣槽的投影重合，所述从动齿轮的中心轴线上设置有限位轴孔，所述限位轴孔与限位轴匹配卡接；

所述离合装置包括连接件和卡销，所述连接件一侧固定连接轴对称的卡销，所述卡销贯穿卡接在卡扣孔与卡扣槽内，所述离合装置的一侧设置离合驱动装置。

优选的，所述离合驱动装置包括转轴和套筒，所述转轴活动贯穿在套筒内部，所述转轴的一端螺纹连接有第一金属块，所述第一金属块固定连接在连接件的轴心一侧，所述转轴的另一端螺纹连接有第二金属块，所述套筒靠近第一金属块的一端缠绕连接有第一线圈，所述套筒靠近第二金属块的一端缠绕连接有第二线圈。

优选的，所述转轴和套筒均为塑料材质制作，所述转轴长度大于套筒长度。

优选的，所述卡扣槽为弧形设置，所述卡扣槽弧形长度为同曲率圆周长的四分之一。

优选的，所述卡销的设置长度大于从动齿轮和主动转轮宽度之和，所述卡销的卡接前端倒角处理。

优选的，所述连接件和卡销均为金属制作，所述卡销的直径小于卡扣孔直径。

优选的，所述第一线圈和第二线圈均缠绕多匝，所述第一线圈和第二线圈在套筒上缠绕方向相反。

优选的，所述转轴的轴线方向位移行程小于卡销长度且大于主动转轮宽度，所述套筒内壁与转轴外表面均为光滑面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、离合驱动装置推动卡销将从动齿轮与主动转轮内卡扣槽卡接时，此时处于从动齿轮与主动转轮联合状态，从动齿轮与主动转轮同步转动，当离合驱动装置推动卡销回程退出时，此时处于从动齿轮与主动转轮离合状态，从动齿轮停止转动，适合于塑料做的转动装置，实现主动转轮带动从动齿轮，而且不用移动从动齿轮的位置，不需要主动转轮和从动齿轮之间压合，从而避免齿轮的错位碰撞磨损问题。

（2）、主动转轮上对称的卡扣槽为弧形设置，卡扣槽弧形长度为同曲率圆周长的四分之一，四分之一同曲率圆周长的卡扣槽保证主动转轮整体强度，同时让卡销在主动转轮转动时有充分的卡入时间，确保卡销的顺利卡入，卡入便捷高效。