[发明专利]清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人、供所述清洁机器人停靠以为其补液的基站、实现所述清洁机器人与所述基站连接的对接装置；

所述基站包括：主体、设在所述主体上的第一腔体；

所述清洁机器人包括：机身、设在所述机身底部并用于带动所述清洁机器人行走的移动模块、设在所述机身上并用于执行工作任务的工作模块、设在所述机身上的机器人箱体；

所述对接装置包括：第一接头、与所述第一接头配接的第二接头；

所述第一接头沿竖直方向可移动的设在所述基站的主体上，并与所述第一腔体连通；

所述第二接头沿水平方向可移动的设在所述清洁机器人的机身底部，并与所述机器人箱体连通；

所述第一接头和/或第二接头上设有密封件；

所述基站的主体上还设有与所述第一接头配合的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一接头沿竖直方向移动以实现与所述第二接头的配接，并在所述第一接头与第二接头处于配接状态时对所述第一接头施加使所述密封件维持挤压变形的压紧力。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述对接装置还包括对正组件，所述对正组件用于在所述第一接头与第二接头对接过程中使两个接头沿竖直方向正对。

3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述对正组件包括：至少一个第一附接元件和与所述第一附接元件相关联的至少一个第二附接元件，所述第一附接元件和第二附接元件中的一个为磁性元件，另一个为磁性元件或可磁化元件；所述第一附接元件与第二附接元件之间能产生磁吸力，所述第一接头与第二接头通过所述磁吸力对正；所述第一附接元件与第二附接元件之间通过磁吸力相互吸引对正。

4.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第二接头的下端设有封堵件，所述对正组件还包括设在所述封堵件上的导向孔；沿从下至上的方向，所述导向孔的截面面积逐渐缩小；所述导向孔用于对所述第一接头插入所述第二接头进行导向。

5.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一接头包括：大致竖直设置并用于与所述第二接头插接配合的插接头、大致水平设置并与所述插接头连接的转接头；

所述转接头通过第一柔性管与所述第一腔体连通。

6.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站的主体上设有限制所述第一接头沿水平方向移动的限位座体。

7.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第二附接元件的数量为一个或多个，并固定设置在所述第二接头的外壁，所述第二接头具有在所述清洁机器人的机身上沿水平方向移动的自由度；

所述第二接头通过第二柔性管与所述机器人箱体连通。

8.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述对接装置中设有单向限流结构，所述单向限流结构允许液体由所述第一接头流向第二接头，而抑制液体由所述第二接头流向第一接头。

9.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一接头具有伸出至所述基站的主体外部以与所述第二接头配接的工作状态，以及收纳在所述基站的主体内部的非工作状态；

所述驱动机构可至少驱动所述第一接头从所述非工作状态切换至工作状态，并使所述第一接头维持在所述工作状态；

其中，所述工作状态为所述第一接头沿竖直方向与所述第二接头配接，且所述驱动机构对所述第一接头施加使所述密封件维持挤压变形的压紧力。

10.如权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述基站的主体包括供所述清洁机器人停放的停放位，所述停放位设有第一收容腔；

当处于非工作状态时，所述第一接头收纳在所述第一收容腔中；

当处于工作状态时，所述第一接头至少部分伸出所述第一收容腔外。