[发明专利]清洁系统

说明书

本发明提供的清洁系统包括：清洁机器人、基站和对接装置；基站包括主体、设在主体上的第一腔体；清洁机器人包括机身、设在机身上的机器人箱体；对接装置包括第一和第二接头；第一接头沿竖直方向可移动的设在主体上并与第一腔体连通；第二接头沿水平方向可移动的设在机身底部并与机器人箱体连通；第一接头和/或第二接头上设有密封件；主体上还设有与第一接头配合的驱动机构，用于驱动第一接头沿竖直方向移动以实现与第二接头的配接，并在第一接头与第二接头处于配接状态时对第一接头施加使密封件维持挤压变形的压紧力。本发明可克服清洁机器人在自动加水过程中接口相对位置偏差大和接头易受污染的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

清洁机器人在清洁过程中会不断消耗清洁溶液，为用户使用方便，诸如公开号为CN1927549A和CN105149155A等已知实施例提供了由基站为清洁机器人补充清洁溶液的方案。但是，上述专利技术并未在实际产品上推广使用，目前市面上也鲜见能够实现自动添加新鲜清洁溶液的清洁机器人。

阻碍上述专利技术在实际产品中应用的主要原因，是由于清洁机器人与基站对接过程复杂且困难。清洁机器人靠近基站时，位置变化很大，无法实现密封的管道连接，从而无法补充清洁溶液。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种清洁系统，可解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种清洁系统，包括：清洁机器人、供所述清洁机器人停靠以为其补液的基站、实现所述清洁机器人与所述基站连接的对接装置；

所述基站包括：主体、设在所述主体上的第一腔体；

所述清洁机器人包括：机身、设在所述机身底部并用于带动所述清洁机器人行走的移动模块、设在所述机身上并用于执行工作任务的工作模块、设在所述机身上的机器人箱体；

所述对接装置包括：第一接头、与所述第一接头配接的第二接头；

所述第一接头沿竖直方向可移动的设在所述基站的主体上，并与所述第一腔体连通；

所述第二接头沿水平方向可移动的设在所述清洁机器人的机身底部，并与所述机器人箱体连通；

所述第一接头和/或第二接头上设有密封件；

所述基站的主体上还设有与所述第一接头配合的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一接头沿竖直方向移动以实现与所述第二接头的配接，并在所述第一接头与第二接头处于配接状态时对所述第一接头施加使所述密封件维持挤压变形的压紧力。

通过设置可被驱动机构驱动沿竖直方向移动的第一接头，使得与第一接头配接的第二接头设在清洁机器人底部，可以克服清洁机器人在自动加水过程中接口相对位置偏差大和接头易受污染的问题，实现机器自动加水功能，无需用户介入，用户体验较佳。

附图说明

图1为根据本发明第一非限制性实施例的清洁系统的侧视图；

图2为根据本发明第二非限制性实施例的清洁系统的俯视图；

图3为本发明第一非限制性实施例的清洁机器人的立体结构示意图；

图4为图3所示清洁机器人的分解结构示意图；

图5至图6为根据图1至图2所示的清洁系统的水路图；

图7为图1至图2所示清洁系统中的对接装置处于分离状态时的结构示意图；

图8为图2中的对接装置的局部放大结构示意图；

图9为根据本发明实施例的清洁系统的工作流程图；