[发明专利]一种胎盘自动剪切装置

权利要求书

1.一种胎盘自动剪切装置，包括位置控制架（1）、摆动台（2）、组合剪切部件一（3）、组合剪切部件二（4），其特征在于：

所述的位置控制架（1）包括位置控制台（104）；

所述的摆动台（2）包括摆动台一（201）、摆动台二（209）；

所述的组合剪切部件一（3）包括圆弧齿条一（301）、圆弧啮合齿轮一（302）、圆弧啮合齿轮电机一（303）、组合杆一（304）、刀具筒气缸一（305）、剪断刀具筒一（306）、刀具位置电机（307）、刀具位置丝杆（308）、剪断刀具（309）、刀具高度气缸（310）、刀具位置滑座（311）；所述的圆弧啮合齿轮一（302）与组合杆一（304）固定连接，组合杆一（304）的一端固定安装有圆弧啮合齿轮电机一（303）,圆弧啮合齿轮电机一（303）的电机轴上固定连接有圆弧啮合齿轮一（302），所述的圆弧啮合齿轮一（302）与圆弧齿条一（301）啮合，所述的组合杆一（304）上设置有配合孔，所述的组合杆一（304）的底端有空腔，刀具筒气缸一（305）固定安装在空腔内，所述刀具筒气缸一（305）的推杆与剪断刀具筒一（306）固定连接，剪断刀具筒一（306）上有刀具槽，剪断刀具筒一（306）的内部固定安装有刀具位置电机（307），刀具位置丝杆（308）旋转安装在剪断刀具筒一（306）内部，刀具位置电机（307）的电机轴与刀具位置丝杆（308）的一端固定连接，刀具位置滑座（311）滑动安装在剪断刀具筒一（306）内部，刀具位置滑座（311）与刀具位置丝杆（308）以螺旋副连接，刀具位置滑座（311）上固定安装有刀具高度气缸（310），刀具高度气缸（310）的推杆与剪断刀具（309）固定连接，剪断刀具（309）与刀具位置滑座（311）滑动连接；

所述的组合剪切部件二（4）包括圆弧齿条二（401）、圆弧啮合齿轮电机二（402）、圆弧啮合齿轮二（403）、组合杆二（404）、组合绕轴气缸一（405）、组合绕轴气缸二（406）、刀具筒气缸二（407）、剪断刀具筒二（408）；所述的圆弧啮合齿轮二（403）与组合杆二（404）固定连接，组合杆二（404）上固定安装有圆弧啮合齿轮电机二（402）,圆弧啮合齿轮电机二（402）的电机轴上固定连接有圆弧啮合齿轮二（403），所述的圆弧啮合齿轮二（403）与圆弧齿条二（401）啮合，所述的组合绕轴气缸一（405）固定安装在摆动台二（209）的方位架（203）上，组合杆二（404）的底端为空腔，刀具筒气缸二（407）固定安装在空腔内，刀具筒气缸二（407）的推杆与剪断刀具筒二（408）固定连接，所述的剪断刀具筒二（408）内也设置有剪断刀具（309），所述的组合杆一（304）与组合杆二（404）组合，组合杆一（304）位于组合杆二（404）内侧，并且组合绕轴气缸一（405）推杆与组合杆一（304）上配合孔配合；

所述的位置控制台（104）滑动安装在基座（101）上，位置控制台（104）与位置控制丝杆（103）以螺旋副连接，摆动台一（201）旋转安装在位置控制台（104）的一端，摆动台二（209）旋转安装在位置控制台（104）的另一端，组合杆一（304）旋转安装在方位架（203）上，组合杆二（404）旋转安装在另一个方位架（203）上。