[发明专利]一种胎盘自动剪切装置

说明书

本发明公开一种胎盘自动剪切装置，包括位置控制架、摆动台、组合剪切部件一、组合剪切部件二；属于胎盘剪切机械相关技术领域，位置控制台运动能调节剪切位置，利用摆动台一、摆动台二的运动，使组合杆一、组合杆二组合，通过组合绕轴气缸一的推杆与组合杆一上的配合孔配合，行成剪刀型，剪断刀具筒一和剪断刀具筒二分别设置有剪断刀具，剪断刀具能调节位置，达到准确的剪切位置。本发明结构新颖，利用组合变形，位置调节完成胎盘剪切工作，提高了医护人员的工作效率。

技术领域

本发明胎盘剪切机械相关技术领域，特别涉及一种胎盘自动剪切装置。

背景技术

胎盘是胎儿与母体之间物质交换的重要器官。胎儿在子宫中发育，依靠胎盘从母体取得营养，而双方保持相当的独立性。其由羊膜、叶状绒毛膜(也称从密绒毛膜)和底蜕膜构成。胎盘还合成多种激素、酶和细胞因子等，以维持正常妊娠。它也是一味中药，称之为紫河车，又叫人胎衣、胞衣、衣胞、胎衣、胎膜。在进行分娩时，胎盘会随着胎儿一起排出产妇体外，胎盘与胎儿之间通过脐带连接着，需要进行脐带剪断，目前对胎盘脐带使通过人工操作剪断，操作繁琐，因此需要一种胎盘自动剪切装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种胎盘自动剪切装置，完成分娩时的胎盘剪切工作，代替了人工剪断，定位准确，自动化程度高，给医护人员带来了便捷。

本发明使用的技术方案是：一种胎盘自动剪切装置，包括位置控制架、摆动台、组合剪切部件一、组合剪切部件二；所述的位置控制架包括位置控制台；所述的摆动台包括摆动台一、摆动台二；所述的组合剪切部件一包括组合杆一；所述的组合剪切部件二包括组合杆二。

所述的位置控制台滑动安装在基座上，位置控制台与位置控制丝杆以螺旋副连接，摆动台一旋转安装在位置控制台的一端，摆动台二旋转安装在位置控制台的另一端，组合杆一旋转安装在方位架上，组合杆二旋转安装有另一个方位架上。

进一步的，所述的位置控制架还包括基座、丝杆电机、位置控制丝杆、滑座一、连杆一、滑座丝杆一、联轴器、连杆二、滑座丝杆二、滑座二、滑座丝杆电机；所述的位置控制丝杆旋转安装在基座上，丝杆电机固定安装在基座上，丝杆电机的电机轴与位置控制丝杆的一端固定连接，所述的滑座丝杆一、滑座丝杆二分别旋转安装在位置控制台上，滑座丝杆一、滑座丝杆二的一端通过联轴器固定连接，滑座丝杆电机固定安装在位置控制台的一端，滑座丝杆电机的电机轴与滑座丝杆二的一端固定连接，滑座一滑动安装在位置控制台上，滑座一与滑座丝杆一以螺旋副连接，连杆一的两端分别与摆动台一、滑座一旋转连接，滑座二滑动安装在位置控制台上，滑座二与滑座丝杆二以螺旋副连接，连杆二的两端分别与滑座二、摆动台二旋转连接。

进一步的，所述的摆动台还包括方位齿圈、方位架、齿圈啮合齿轮、中间齿轮、主动齿轮、主动齿轮电机、方位架滚子；所述的摆动台一上固定连接有方位齿圈，方位架旋转安装在摆动台一上，方位架的一端旋转安装有齿圈啮合齿轮、中间齿轮，主动齿轮电机固定安装在方位架上，主动齿轮电机的电机轴上固定连接有主动齿轮，所述的主动齿轮与中间齿轮啮合，齿圈啮合齿轮与方位齿圈啮合，所述的方位架上还设置有方位架滚子,方位架滚子与方位齿圈接触。

进一步的，所述的组合剪切部件一还包括圆弧齿条一、圆弧啮合齿轮一、圆弧啮合齿轮电机一、刀具筒气缸一、剪断刀具筒一、刀具位置电机、刀具位置丝杆、剪断刀具、刀具高度气缸、刀具位置滑座；所述的圆弧齿条一与组合杆一固定连接，组合杆一的一端固定安装有圆弧啮合齿轮电机一,圆弧啮合齿轮电机一的电机轴上固定连接有圆弧啮合齿轮一，所述的圆弧啮合齿轮一与圆弧齿条一啮合，所述的组合杆一上设置有配合孔。