[发明专利]一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统及方法

权利要求书

1.一种垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，包括：底盘、走行装置、2个三角探测轮、导电溶液存储箱、电势检测部件，其中，

所述走行装置设置在所述底盘下方，带动所述底盘移动；

2个所述三角探测轮都通过弹簧连接在所述底盘下方，所述三角探测轮包括：三角主体、设置在所述三角主体的3个角部位置的素瓷角、3根从所述三角主体的中心位置向角部位置延伸的导电部件，所述三角主体设置有3个溶液输送通道；所述溶液输送通道的一端连通位于所述三角主体中心位置的溶液入口，另一端伸入所述素瓷角中；所述素瓷角设置有盛装导电溶液的容腔；

所述导电溶液存储箱设置在所述底盘上，通过输液管道连通所述三角主体的溶液入口；所述导电溶液存储箱将所述导电溶液通过所述输液管道及所述溶液输送通道送至所述素瓷角的容腔中；

所述电势检测部件通过导线分别连通2个所述三角探测轮的导电部件，以获得2个所述三角探测轮之间的电势差。

2.如权利要求1所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，所述三角探测轮的中心设置有套设在所述输液管道上的连接管；所述连接管上套设有轴承，所述轴承的外圈连接一杆件，所述杆件通过所述弹簧连接在所述底盘下方。

3.如权利要求1所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，所述导电部件为导电铜棒；所述导电溶液为CuSO₄·5H₂O晶体的溶液；所述CuSO₄·5H₂O晶体的溶液能从所述素瓷角内渗出。

4.如权利要求1所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，所述导电溶液存储箱与所述三角主体之间的输液管道上设置有蠕动泵。

5.如权利要求1所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，所述走行装置包括：电池、驱动马达、传动轴、转向器及车轮，

所述电池与所述转向器及所述驱动马达连通形成走行驱动电路；

所述传动轴转动设置在所述底盘下方；

所述车轮设置在所述传动轴上；

所述转向器连接所述车轮，以控制所述车轮的方向；

所述驱动马达的输出端连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动。

6.如权利要求5所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，还包括控制器，与所述电势检测部件连接，接收所述电势检测部件发送的电势差信息。

7.如权利要求6所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，还包括激光雷达模块、惯性模块，所述激光雷达模块用于构建填埋场被检区域的环境地图，以及确定所述走行装置的位置；所述惯性模块用于确定所述走行装置的朝向；所述激光雷达模块及所述惯性模块与所述控制器电性连接，将所述走行装置的位置信息和朝向信息发送给所述控制器；所述控制器与所述走行驱动电路电性连接，根据所述走行装置的位置信息和朝向信息控制所述走行驱动电路，进而控制所述驱动马达的启停、转速及所述转向器的转向。

8.如权利要求7所述的垃圾填埋场底部防渗系统渗漏自动化检测系统，其特征在于，所述控制器的数据处理模块设定有充电预警值，当所述电池的电量低于所述充电预警值时，所述数据处理模块根据所述走行装置的位置信息和朝向信息设定所述走行装置从当前位置到充电设备的规划路线，使所述走行装置沿所述规划路线行进至充电设备位置。