[发明专利]一种公共交通工具消毒用机器人

权利要求书

1.一种公共交通工具消毒用机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的底端安装有驱动轮(30)，所述底座(1)的上方设有消毒水桶(2)，且消毒水桶(2)上安装有输水管(3)，并且输水管(3)上安装有水泵(4)，其特征在于，所述底座(1)的顶端通过个数至少为三个的支撑杆(5)连接有顶板(6)，且消毒水桶(2)安装于顶板(6)的顶端，所述顶板(6)与底座(1)之间设有呈圆柱体结构的安装板(7)，所述安装板(7)上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆(8)，且每个喷杆(8)上均等间距安装有喷头(9)，所述安装板(7)上设有驱动所有喷杆(8)同时进行上下移动以及转动的驱动机构一，所述驱动机构一包括竖直安装于底座(1)中部且顶端与顶板(6)底端转动连接的旋转轴(10)、滑动套设于旋转轴(10)上且位于安装板(7)下方的锥型齿轮一(12)、固定设于锥型齿轮一(12)顶端且滑动套设于旋转轴(10)上的套筒(13)，所述底座(1)上安装有驱动旋转轴(10)转动的电机(11)，所述安装板(7)通过轴承(14)转动套设于套筒(13)上，每个所述喷杆(8)上均固定套设有共同与锥型齿轮一(12)啮合的锥型齿轮二(15)，所述底座(1)上安装有竖直向上且用于驱动安装板(7)进行上下移动的多级气缸(22)，所述多级气缸(22)的伸缩端与安装板(7)的底端固定连接，每个所述喷杆(8)均通过连接块(18)安装于安装板(7)的下方，且连接块(18)与安装板(7)的底端固定连接，并且连接块(18)与喷杆(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述套筒(13)的内壁上等间距设有滑块(19)，且旋转轴(10)的外围周圈上开设有与滑块(19)一一对应并供滑块(19)上下滑动的条形滑槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，每个所述喷杆(8)均通过输送机构与输水管(3)的输水端连接，所述输送机构包括转动设于喷杆(8)安装锥型齿轮二(15)一端中部的L型连接杆(16)，所述L型连接杆(16)由金属材料制成，每个所述L型连接杆(16)的水平部位均通过另一个轴承(14)与相应的喷杆(8)转动连接，且L型连接杆(16)水平部位的端部嵌入于喷杆(8)的内侧，并且L型连接杆(16)与喷杆(8)连接的区域上均套设有密封圈(21)，每个所述L型连接杆(16)的竖直部位均竖直穿过安装板(7)的顶端，每个所述L型连接杆(16)的竖直部位均通过连接软管(17)共同与输水管(3)的输水端连接。

4.根据权利要求1所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述底座(1)的底端设有清扫机构，所述清扫机构包括开设于底座(1)底端中部的凹槽(23)、转动安装于凹槽(23)内侧的刷柄(24)、固定安装于刷柄(24)底端的毛刷(25)，所述刷柄(24)、毛刷(25)均设置为十字型结构，所述底座(1)上设有驱动刷柄(24)进行转动的驱动机构二，所述底座(1)的顶端竖直贯穿式安装有底端位于凹槽(23)内侧的吸尘管(28)，且吸尘管(28)至少设置有三个，并且每个吸尘管(28)的顶端均通过管道共同与吸尘设备(29)连接。

5.根据权利要求4所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，每个所述吸尘管(28)位于凹槽(23)内侧的一端均设置为喇叭状的结构。

6.根据权利要求4所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述电机(11)竖直向上的安装于底座(1)的顶端，所述驱动机构二包括固定套设于电机(11)输出端上的驱动齿轮(26)、固定套设于旋转轴(10)上且与驱动齿轮(26)啮合的从动齿轮(27)，所述旋转轴(10)的底端竖直向下贯穿底座(1)并与刷柄(24)的顶端中部固定连接，所述旋转轴(10)与底座(1)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种公共交通工具消毒用机器人，其特征在于，所述毛刷(25)的底端略位于驱动轮(30)最低端的下方。