[发明专利]一种公共交通工具消毒用机器人

说明书

本发明公开了一种公共交通工具消毒用机器人，属于消毒机器人技术领域，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一。本发明通过安装板与套筒的转动连接以及套筒与旋转轴的滑动连接，使喷杆在旋转轴、多级气缸的驱动下可同时发生上下位置以及转动角度的调节，以此使喷杆在具有较强的灵活性能的前提下，还具有增大消毒区域的优点。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，具体的涉及一种公共交通工具消毒用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，随着科学技术不断的发展，机器人被广泛的应用于各种危险以及难以手动操作的环境中，以协助人们的工作。

现有对公共交通工具进行消毒的机器人，由于其不能根据交通工具上座椅、扶手的高度对机器人的消毒高度以及消毒的区域面积进行相应的调整，而影响从机器人喷射出来的消毒液对公共交通工具的消毒效果，故而，迫切的需要研制一种公共交通工具消毒用机器人。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种公共交通工具消毒用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种公共交通工具消毒用机器人，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述底座的顶端通过个数至少为三个的支撑杆连接有顶板，且消毒水桶安装于顶板的顶端，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一，所述驱动机构一包括竖直安装于底座中部且顶端与顶板底端转动连接的旋转轴、滑动套设于旋转轴上且位于安装板下方的锥型齿轮一、固定设于锥型齿轮一顶端且滑动套设于旋转轴上的套筒，所述底座上安装有驱动旋转轴转动的电机，所述安装板通过轴承转动套设于套筒上，每个所述喷杆上均固定套设有共同与锥型齿轮一啮合的锥型齿轮二，所述底座上安装有竖直向上且用于驱动安装板进行上下移动的多级气缸，所述多级气缸的伸缩端与安装板的底端固定连接，每个所述喷杆均通过连接块安装于安装板的下方，且连接块与安装板的底端固定连接，并且连接块与喷杆转动连接。

优选的，所述套筒的内壁上等间距设有滑块，且旋转轴的外围周圈上开设有与滑块一一对应并供滑块上下滑动的条形滑槽。

优选的，每个所述喷杆均通过输送机构与输水管的输水端连接，所述输送机构包括转动设于喷杆安装锥型齿轮二一端中部的L型连接杆，所述L型连接杆由金属材料制成，每个所述L型连接杆的水平部位均通过另一个轴承与相应的喷杆转动连接，且L型连接杆水平部位的端部嵌入于喷杆的内侧，并且L型连接杆与喷杆连接的区域上均套设有密封圈，每个所述L型连接杆的竖直部位均竖直穿过安装板的顶端，每个所述L型连接杆的竖直部位均通过连接软管共同与输水管的输水端连接。

优选的，所述底座的底端设有清扫机构，所述清扫机构包括开设于底座底端中部的凹槽、转动安装于凹槽内侧的刷柄、固定安装于刷柄底端的毛刷，所述刷柄、毛刷均设置为十字型结构，所述底座上设有驱动刷柄进行转动的驱动机构二，所述底座的顶端竖直贯穿式安装有底端位于凹槽内侧的吸尘管，且吸尘管至少设置有三个，并且每个吸尘管的顶端均通过管道共同与吸尘设备连接。