[发明专利]一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备

权利要求书

1.一种姿态调节装置，其特征在于，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼；所述蓄电池安装于所述机身上；

所述侧翼上设有若干窗口；所述摆动板通过所述摆动轴转动安装于所述窗口内，所述第三电机、发电机、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧位于所述机身内，所述摆动轴的端部向外延伸有第一凸起，所述传动轴一端的端部向外延伸有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上分别设有所述第一永磁铁和第二永磁铁，所述传动轴的另一端与所述伞齿轮相连接，所述第一永磁铁和第二永磁铁相吸合；所述复位扭簧的一端与所述第一凸起相连接，另一端与所述第二凸起相连接；所述发电机和第三电机均安装于所述机身上；所述发电机的输出轴和所述第三电机的输出轴相连接呈一体结构，形成总输出轴；所述直齿轮安装于所述总输出轴上，所述直齿轮与所述伞齿轮相啮合，所述蓄电池与所述发电机和第三电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置，其特征在于，所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构，所述辅助姿态调节机构包括第四电机、转向筒、环形齿圈、驱动齿轮，所述第四电机安装于所述机身上，所述转向筒转动安装于所述机身的尾端，所述转向筒与所述尾翼相连接，所述转向筒的外表面设有所述环形齿圈，所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合，所述蓄电池与所述第四电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置，其特征在于，所述侧翼的下方设有若干导流槽。

4.一种海空两栖无人作战设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的姿态调节装置。