[发明专利]一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备

说明书

本发明公开了一种姿态调节装置，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼。本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便，制造成本低。本发明还公开了一种海空两栖无人作战设备，包括所述的姿态调节装置。本发明实现了海空两栖作业，制造成本低，而且利用海水水能作为能源，绿色节能环保。

技术领域

本发明涉及武器装备技术领域，尤其是涉及一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备。

背景技术

和平是世界发展的基石，为保证中国领海及领空的安全，进行有效的正当防卫条件势在必行。但是现有的武器装备价格昂贵，科技创新成本极高，一是不仅需要大量科技人才埋头苦干，还得配套昂贵的试验设备。二是漫长的武器研发周期，足以将武器装备的价格推高到让人咂舌的地步。三是武器装备价格的居高不下还有其他非技术原因，主要表现在个别国家与公司对技术的垄断上，能自主制造先进战斗机、军舰、坦克、弹道导弹等先进主战武器的国家不超过5个，能造雷达、炮管、鱼雷等二级武器与备件的国家也不超过10个。因此，现有武器装备价格昂贵，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种姿态调节装置，本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便，制造成本低，而且利用海水水能作为能源，绿色节能环保。

为了实现上述目的，本发明提供了一种姿态调节装置，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼；所述蓄电池安装于所述机身上；

所述侧翼上设有若干窗口，所述摆动板通过所述摆动轴转动安装于所述窗口内，所述第三电机、发电机、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧位于所述机身内，所述摆动轴的端部向外延伸有第一凸起，所述传动轴一端的端部向外延伸有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上分别设有所述第一永磁铁和第二永磁铁，所述传动轴的另一端与所述伞齿轮相连接，所述第一永磁铁和第二永磁铁相吸合；所述复位扭簧的一端与所述第一凸起相连接，另一端与所述第二凸起相连接；所述发电机和第三电机均安装于所述机身上；所述发电机的输出轴和所述第三电机的输出轴相连接呈一体结构，形成总输出轴；所述直齿轮安装于所述总输出轴上，所述直齿轮与所述伞齿轮相啮合，所述蓄电池与所述发电机和第三电机相连接。

进一步地，所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构，所述辅助姿态调节机构包括第四电机、转向筒、环形齿圈、驱动齿轮，所述第四电机安装于所述机身上，所述转向筒转动安装于所述机身的尾端，所述转向筒与所述尾翼相连接，所述转向筒的外表面设有所述环形齿圈，所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合，所述蓄电池与所述第四电机相连接。

进一步地，所述侧翼的下方设有若干导流槽。

本发明行驶在海面时，通过海水波动以驱动摆动板摆动，从而经摆动轴、第一永磁铁、传动轴、第二永磁铁、伞齿轮、直齿轮、总输出轴传动，驱动发电机转动，以带动发电机发电，发电机发电储存在蓄电池内。本发明利用海水水能作为能源，绿色节能环保，经济实用。

本发明在空中飞行时，蓄电池为第三电机供电，通过第三电机驱动总输出轴转动，经直齿轮、伞齿轮、传动轴、第二永磁铁、第一永磁铁、摆动轴传动，以带动摆动板相对于侧翼摆动，如此通过调节摆动板在窗口内的角度，以控制气流方向，从而调节机身的姿态。