[发明专利]一种超高墙砖安装设备

权利要求书

1.一种超高墙砖安装设备，包括底座组件（1）、旋转臂总成（2）、抓手臂组件3、可调抓取总成（4）、气源总成（5），其特征在于： 所述底座组件（1）包括滑轨（101）、地脚（102）、移动底座（106）；

所述旋转臂总成（2）包括大臂（201）、中臂（206）、小臂（208）；

所述抓手臂组件（3）包,墙砖靠板（303）、抓取主架（305）、真空吸盘（306）；

所述可调抓取总成4包括伸缩校正靠板（401）；

所述气源总成（5）包括真空泵（501）；

所述底座组件（1）为支撑底架，通过地脚（102）放置于操作平面，地脚（102）上部有两根互相平行的滑轨（101），移动底座（106）插接安装与滑轨（101），旋转臂总成（2）通过大臂（201）固定安装于移动底座（106）上部，大臂（201）前端连接有中臂（206），中臂（206）前端连接有小臂（208），抓手臂组件（3）固定安装于小臂（208）的前端，包括方形框架结构的墙砖靠板（303）、抓取主架（305），抓取主架（305）四个角连接有真空吸盘（306），两组可调抓取总成（4）通过伸缩校正靠板（401）与墙砖靠板（303）两端连接，气源总成（5）中真空泵（501）固定安装于移动底座（106）上部，为真空吸盘（306）提供吸力。

2.根据权利要求1所述的一种超高墙砖安装设备，其特征在于：所述底座组件（1）还包括丝杠基座（103）、丝杠（104）、丝杠电机（105）、横架（107）、横架支撑（108）、旋臂基座（109）、旋臂孔（110）、悬臂齿轮座（111）、悬臂驱动齿轮孔（112），两组丝杠基座（103）固定安装于两支平行分布的滑轨（101）的两端，丝杠（104）转动连接于两组丝杠基座（103）之间，丝杠（104）其中一端连接有丝杠电机（105），丝杠电机（105）固定安装于丝杠基座（103）侧面，移动底座（106）两侧与丝杠（104）垂直方向平行安装有两根横架（107），两根横架（107）中间固定连接有横架支撑（108），移动底座（106）上部固定安装有旋臂基座（109），旋臂基座（109）中间位置开设有旋臂孔（110），旋臂基座（109）顶部端面对称分布有两组悬臂齿轮座（111）与一组悬臂驱动齿轮孔（112）。

3.根据权利要求1所述的一种超高墙砖安装设备，其特征在于：所述旋转臂总成（2）还包括外齿轮（202）、旋转辅齿轮（203）、旋转驱动齿轮（204）、旋转驱动电机（205）、中臂驱轴（207）、小臂驱轴（209）、小臂法兰（210）、抓手电机座（211），外齿轮（202）固定安装于大臂（201）底部圆柱面上，大臂（201）插接于旋臂孔（110），两组旋转辅齿轮（203）分别插接与悬臂齿轮座（111）上，悬臂驱动齿轮孔（112）底部设置有旋转驱动电机（205），旋转驱动电机（205）转轴通过悬臂驱动齿轮孔（112）后与旋转驱动齿轮（204）连接，旋转驱动齿轮（204）、旋转辅齿轮（203）、外齿轮（202）形成传动配合，中臂驱轴（207）插接于大臂（201）与中臂（206）的连接处，小臂驱轴（209）插接于中臂（206）与小臂（208）的连接处，小臂（208）的顶端设置有小臂法兰（210），小臂（208）外圆柱面上靠近小臂法兰（210）的位置设有抓手电机座（211）。

4.根据权利要求1所述的一种超高墙砖安装设备，其特征在于：所述抓手臂组件（3）还包括滑动压盘（301）、抓手微动电机（302）、伸缩基座（304）、导向销（307）、回位弹簧（308），墙砖靠板（303）与小臂法兰（210）连接后滑动压盘（301）一面固定于墙砖靠板（303），一面套住小臂法兰（210）与小臂（208）连接，抓手微动电机（302）固定安装与抓手电机座（211），抓手微动电机302转轴与滑动压盘（301）连接，墙砖靠板（303）为工字形结构，四个角设置有伸缩基座（304），真空吸盘（306）通过导向销（307）、回位弹簧（308）与抓取主架（305）固定连接。