[发明专利]一种超高墙砖安装设备

说明书

本发明公开一种超高墙砖安装设备，包括底座组件、旋转臂总成、抓手臂组件、可调抓取总成、气源总成，通过底座组件固定与操作台面，底座组件中设置有可左右自动移动的移动底座，移动底座上部固定有可360度转动的旋转臂总成，移动底座后部还设置有批量放置墙砖的横架，旋转臂总成前端设置有抓手臂组件，可自动对墙砖进行吸附，抓手臂组件上还设置有可调抓取总成，可根据不同尺寸规格墙砖进行调整及角度的微调，本发明具有自动化程度高，操作简便，适用范围广，安装精度高等优点。

技术领域

本发明涉及墙砖安装领域，特别涉及一种超高墙砖安装设备。

背景技术

随着建筑装修多元化的提升，人们对建筑装修品质的要求越来越高，一些人工安装墙砖的方式由于其效率慢，局限于工人技术，质量不稳定，已不能满足当下的需求，便出现了自动安装墙砖、瓷砖的设备，但是这种设备存在占地面积大，设备笨重，操作复杂的问题，如现有技术（CN 111519873 A）公开了一种一种翻板装置及瓷砖铺贴设备，包括固定架、翻转架、翻转驱动组件、阻挡件和阻挡驱动件，翻转架与固定架转动连接，用于承载已涂胶的瓷砖，翻转驱动组件的输出端与翻转架连接，用于驱动翻转架转动，以带动翻转架上的瓷砖翻转至预设倾角，阻挡件设置于翻转架的进料端，阻挡驱动件设置于翻转架上，在瓷砖沿进料方向整体越过阻挡件时，阻挡驱动件驱动阻挡件向上伸出，以使阻挡件能支撑于瓷砖的末端。瓷砖铺贴设备包括上述翻板装置。该发明通过翻转板翻转的方式，进行瓷砖的铺贴，应用空间有限，极不灵活。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种超高墙砖安装设备，可有效解决上述问题，具有自动化程度高，操作简便，适用范围广，安装精度高等优点。

为解决上述问题，本发明所使用的技术方案是：一种超高墙砖安装设备，包括底座组件、旋转臂总成、抓手臂组件、可调抓取总成、气源总成，所述底座组件包括滑轨、地脚、移动底座，所述旋转臂总成包括大臂、中臂、小臂，所述抓手臂组件包,墙砖靠板、抓取主架、真空吸盘，所述可调抓取总成包括伸缩校正靠板，所述气源总成包括真空泵。

所述底座组件为支撑底架，通过地脚放置于操作平面，地脚上部有两根互相平行的滑轨，移动底座插接安装与滑轨，旋转臂总成通过大臂固定安装于移动底座上部，大臂前端连接有中臂，中臂前端连接有小臂，抓手臂组件固定安装于小臂的前端，包括方形框架结构的墙砖靠板、抓取主架，抓取主架四个角连接有真空吸盘，两组可调抓取总成通过伸缩校正靠板与墙砖靠板两端连接，气源总成中真空泵固定安装于移动底座上部，为真空吸盘提供吸力。

进一步的，所述底座组件还包括丝杠基座、丝杠、丝杠电机、横架、横架支撑、旋臂基座、旋臂孔、悬臂齿轮座、悬臂驱动齿轮孔，两组丝杠基座固定安装于两支平行分布的滑轨的两端，丝杠转动连接于两组丝杠基座之间，丝杠其中一端连接有丝杠电机，丝杠电机固定安装于丝杠基座侧面，移动底座两侧与丝杠垂直方向平行安装有两根横架，两根横架中间固定连接有横架支撑，移动底座上部固定安装有旋臂基座，旋臂基座中间位置开设有旋臂孔，旋臂基座顶部端面对称分布有两组悬臂齿轮座与一组悬臂驱动齿轮孔。

进一步的，所述旋转臂总成还包括外齿轮、旋转辅齿轮、旋转驱动齿轮、旋转驱动电机、中臂驱轴、小臂驱轴、小臂法兰、抓手电机座，外齿轮固定安装于大臂底部圆柱面上，大臂插接于旋臂孔，两组旋转辅齿轮分别插接与悬臂齿轮座上，悬臂驱动齿轮孔底部设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机转轴通过悬臂驱动齿轮孔后与旋转驱动齿轮连接，旋转驱动齿轮、旋转辅齿轮、外齿轮形成传动配合，中臂驱轴插接于大臂与中臂的连接处，小臂驱轴插接于中臂与小臂的连接处，小臂的顶端设置有小臂法兰，小臂外圆柱面上靠近小臂法兰的位置设有抓手电机座。

进一步的，所述抓手臂组件还包括滑动压盘、抓手微动电机、伸缩基座、导向销、回位弹簧，墙砖靠板与小臂法兰连接后滑动压盘一面固定于墙砖靠板，一面套住小臂法兰与小臂连接，抓手微动电机固定安装与抓手电机座，抓手微动电机转轴与滑动压盘连接，墙砖靠板为工字形结构，四个角设置有伸缩基座，真空吸盘通过导向销、回位弹簧与抓取主架固定连接。