[发明专利]一种适用于床椅的绳轮驱动系统

权利要求书

1.一种适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，包括A驱动轮(3)、B驱动轮(9)、肩部传动轮(2)、连接套(7)和长驱动轴(4)，所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)分别通过轴承与所述长驱动轴(4)转动连接，所述连接套(7)套设在所述长驱动轴(4)上，两端分别通过轴承与所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)转动连接；

所述长驱动轴(4)、A驱动轮(3)和B驱动轮(9)分别由各自的驱动电机驱动旋转，所述肩部传动轮(2)设置在所述连接套(7)外侧，并通过传动绳分别与所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)连接，A驱动轮(3)、B驱动轮(9)的反向或同向旋转，实现所述肩部传动轮(2)以其中心轴自转、或者以所述长驱动轴(4)为轴公转；

还包括与所述肩部传动轮(2)转动连接的主输出轴(1)、与所述主输出轴(1)传动连接的多级减速传动杆组件，所述多级减速传动杆组件与所述长驱动轴(4)通过传动绳连接，所述主输出轴(1)与所述肩部传动轮(2)通过轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套(7)转动连接的A传动杆(8)和B传动杆(10)；所述长驱动轴(4)与所述A传动杆(8)的输入端、所述A传动杆(8)的输出端与所述B传动杆(10)的输入端之间分别通过一组双向缠绕的第一传动绳(13)连接；所述B传动杆(10)的输出端通过斜齿轮组(12)与所述主输出轴(1)传动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，A传动杆(8)的输入端和输出端分别呈第一大径端(81)和第一小径端(82)，所述B传动杆(10)的输入端和输出端分别呈第二大径端(101)和第二小径端(102)。

4.根据权利要求1所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套(7)转动连接的A传动杆(8)和B传动杆(10)；所述连接套(7)两端分别设有安装板(11)，所述安装板(11)中部设有供所述长驱动轴(4)穿过的通孔，所述通孔旁设有与所述传动杆的端部转动连接的槽孔。

5.根据权利要求1所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)上分别设有多个直径不同的台阶，所述肩部传动轮(2)上也对应设有多个直径不同的台阶，所述A驱动轮(3)上间隔的两台阶各通过一根第二传动绳，与所述肩部传动轮(2)上对应的台阶反向缠绕连接，所述肩部传动轮(2)其余台阶各通过一根第三传动绳与所述B驱动轮(9)上对应的台阶反向缠绕连接。

6.根据权利要求5所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述A驱动轮(3)、B驱动轮(9)、肩部传动轮(2)分别设有四个直径不同的传动台阶；所述A驱动轮(3)的第一台阶(31)通过第二传动绳A(21)，与所述肩部传动轮(2)对应台阶缠绕连接，所述A驱动轮(3)的第三台阶(33)通过第二传动绳C(23)，与所述肩部传动轮(2)对应台阶缠绕连接；所述第二传动绳A(21)与所述第二传动绳C(23)绕向相反。

7.根据权利要求6所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述B驱动轮(9)的第二台阶(92)通过第三传动绳B(22)，与所述肩部传动轮(2)对应台阶缠绕连接，所述B驱动轮(9)的第四台阶(94)通过第三传动绳D(24)，与所述肩部传动轮(2)对应台阶缠绕连接；所述第三传动绳B(22)与所述第三传动绳D(24)绕向相反。

8.根据权利要求1所述的适用于床椅的绳轮驱动系统，其特征在于，所述长驱动轴(4)两端分别通过轴承座与支撑座(5)连接。