[发明专利]一种适用于床椅的绳轮驱动系统

说明书

本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转。本发明通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及辅助家居用品的转动驱动技术领域，尤其是一种适用于床椅的绳轮驱动系统。

背景技术

目前，现有的床椅驱动系统大部分采用电缸驱动或电机连接转速器与连杆和齿轮机构传递扭矩，虽然目前国内的助老机械行业发展迅速，但在短期内单独床椅驱动组件的造价普遍过于昂贵；如果要实现多自由度的操作，这种传统的驱动及传动连接结构复杂、占用空间大，安装不便，因此造成床椅驱动结构设计的局限性很大。

发明内容

本发明提供一种适用于床椅的绳轮驱动系统，实现以最小空间传递扭矩的作用，借助绳轮机构降低转动部分转动惯量，同时保证多自由度的输出，具有通用性，并且整体实现成本降低。

本发明技术方案内容如下：

一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，所述A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与所述长驱动轴转动连接，所述连接套套设在所述长驱动轴上，两端分别通过轴承与所述A驱动轮、B驱动轮转动连接；所述长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，所述肩部传动轮设置在所述连接套外侧，并通过传动绳分别与所述A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现所述肩部传动轮以其中心轴自转、或者以所述长驱动轴为轴公转。

还包括与所述肩部传动轮转动连接的主输出轴、与所述主输出轴传动连接的多级减速传动杆组件，所述多级减速传动杆组件与所述长驱动轴通过传动绳连接，所述主输出轴与所述肩部传动轮通过轴承转动连接。

所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套转动连接的A传动杆和B传动杆；所述长驱动轴与所述A传动杆的输入端、所述A传动杆的输出端与所述B传动杆的输入端之间分别通过一组双向缠绕的第一传动绳连接；所述B传动杆的输出端通过斜齿轮组与所述主输出轴传动连接。

A传动杆的输入端和输出端分别呈第一大径端和第一小径端，所述B传动杆的输入端和输出端分别呈第二大径端和第二小径端。

所述多级减速传动杆组件包括至少两级传动杆，分别为两端与所述连接套转动连接的A传动杆和B传动杆；所述连接套两端分别设有安装板，所述安装板中部设有供所述长驱动轴穿过的通孔，所述通孔旁设有与所述传动杆的端部转动连接的槽孔。

所述A驱动轮、B驱动轮上分别设有多个直径不同的台阶，所述肩部传动轮上也对应设有多个直径不同的台阶，所述A驱动轮上间隔的两台阶各通过一根第二传动绳，与所述肩部传动轮上对应的台阶反向缠绕连接，所述肩部传动轮其余台阶各通过一根第三传动绳与所述B驱动轮上对应的台阶反向缠绕连接。

所述A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮分别设有四个直径不同的传动台阶；所述A驱动轮的第一台阶通过第二传动绳A，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接，所述A驱动轮的第三台阶通过第二传动绳C，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接；所述第二传动绳A与所述第二传动绳C绕向相反。

所述B驱动轮的第二台阶通过第三传动绳B，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接，所述B驱动轮的第四台阶通过第三传动绳D，与所述肩部传动轮对应台阶缠绕连接；所述第三传动绳B与所述第三传动绳D绕向相反。

所述长驱动轴两端分别通过轴承座与支撑座连接。